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课程介绍

理论力学课程简介一、课程的定位与目标理论力学是我校土木、机械、材料、力学等专业的重要专业基础课程，不但是后继一切力学课程的基础，而且是学生开始接触实际工程的第一门课程，列为我校理工科学生必修的通识平台课程。通过理论力学课程学习，使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法及其工程应用，为学习各门力学课程打好基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件。 ...

教学单元

第1章绪论
第2章力系的简化
- 02-01
  静力学公理
- 02-02
  力的投影、力矩与力偶
- 02-03
  力系的简化
- 02-04
  物体的重心、质心和形心
- 02-05
  物体的受力分析
第3章力系的平衡
- 03-01
  一般力系的平衡原理
- 03-02
  物体系统的平衡问题
- 03-03
  考虑摩擦的物体平衡
第4章点的复合运动
- 04-01
  运动学基础
- 04-02
  点的复合运动概念
- 04-03
  点的运动合成定理
- 04-04
  点的复合运动问题
第5章刚体的平面运动
- 05-01
  刚体平面运动方程和平面图形上各点的速度与加速度
- 05-02
  平面机构的运动分析
第6章动量定理和动量矩定理
- 06-01
  质点动力学
- 06-02
  质点系动量定理
- 06-03
  质点系动量矩定理
- 06-04
  动量定理和动量矩定理的应用
第7章动能定理
- 07-01
  功与动能
- 07-02
  质点系动能定理
- 07-03
  碰撞
- 07-04
  动力学普遍定理的综合应用
第8章达朗贝尔原理
- 08-01
  质点系的达朗贝尔原理
- 08-02
  惯性力系的简化
- 08-03
  动静法的应用
第9章虚位移原理与能量法
- 09-01
  约束分类与位移描述
- 09-02
  虚位移和虚位移原理
- 09-03
  虚功方程应用于刚体系统
- 09-04
  虚功方程应用于变形体·卡氏定理·莫尔定理与势力场虚功方程·平衡稳定性
第10章分析动力学基础
- 10-01
  动力学普遍方程
- 10-02
  拉格朗日第二类方程
- 10-03
  拉格朗日方程的首次积分