理论力学

   第一章:静力学公理和物体...

   第二章:汇交力系 力偶系 ...

   第三章:空间任意力系

   第四章:摩擦

   第五章:点的运动学

   第六章:刚体的简单运动

   第七章:点的合成运动

   第八章:刚体的平面运动

   第九章:质点动力学的基本...

   第十章:动量定理

   第十一章:动量矩定理

   第十二章:动能定理

   第十三章:达朗贝尔原理

   第十四章:虚位移原理

   第十五章:分析力学基础

力系 平衡力系 力的平行四边形法则 约束 约束力 光滑接触约束 光滑铰链约束 物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图 刚体 柔索类约束 平面汇交力系合成的几何法力多边形规则 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系合成的解析法 平面汇交力系的平衡方程 平面力对点之矩 合力矩定理 力偶 同平面内力偶的等效定理 平面力偶系的合成和平衡条件 力的平移定理 平面任意力系向作用面内一点的简化 主矢 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 静定和超静定问题 节点法 截面法 空间汇交力系的合力与平衡条件 空间中力对点的矩 力对轴的矩 力对点的矩与力对通过改点的轴的矩的关系 力偶矩矢 空间力偶系的合成与平衡条件 空间任意力系向一点的简化 空间任意力系的平衡方程 力螺旋 重心的坐标公式 组合法求重心 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 摩擦角 自锁现象 滚动摩阻 矢径 运动方程 轨迹 速度 加速度 弧坐标 自然轴系 切向加速度 法向加速度 平行移动 刚体绕定轴转动 角速度 角加速度 齿轮传动比 带轮传动比 角速度矢 角加速度矢 速度的矢积表示 加速度的矢积表示 合成运动 定参考系 动参考系 绝对运动 相对运动 牵连运动 相对轨迹 相对速度 相对加速度 绝对速度 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 科氏加速度 平面运动 平面图形的运动方程 平面运动的分解 求平面图形内任一点的速度的基点法 速度投影定理 速度瞬心 平面图形内各点的速度及其分布 确定速度瞬心位置的常用方法 求平面图形内任一点的加速度的基点法 动力学基本定律 质点运动微分方程 质点动力学的两类基本问题 动量 冲量 质点的动量定理 质点系的动量定理 质点系动量守恒定律 质量中心 质心运动定理 质心运动守恒定律 质点的动量矩 质点系的动量矩 作平移刚体动量矩的计算 质点的动量矩定理 质点系的动量矩定理 动量矩守恒定律 刚体绕定轴转动微分方程 转动惯量 简单形状物体转动惯量的计算方法 绕定轴转动刚体动量矩的计算 质点系相对于质心的动量矩 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体平面运动微分方程 力的功 几种常见力所作的功 质点的动能 质点系的动能 质点的动能定理 质点系的动能定理 功率 功率方程 机械效率 势力场 势能 机械能守恒定律 质点的惯性力 质点的达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理 惯性力系的主矢 惯性力系的主矩 惯性积 虚位移原理 约束方程 虚位移 虚功 理想约束 自由度 以广义坐标表示的质点系平衡条件 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程 能量积分 循环积分 第一类拉格朗日方程 达朗贝尔原理 求平面图形内一点加速度 确定平面图形内一点加速度的基点法 二力平衡条件 加减平衡力系原理 作用和反作用定律 刚化原理 力的可传性 三力平衡汇交定理 滚动支座 球铰链 止推轴承 平面问题的力偶矩 主矩 刚体绕定轴转动的运动方程 转动刚体内任一点的速度 转动刚体内任一点的加速度 绝对轨迹 绝对加速度 牵连速度 牵连加速度 点的速度合成定理 惯性半径 平行轴定理 惯性主轴 中心惯性主轴 避免出现轴承附加动约束力的条件 几何约束 运动约束 非定常约束 定常约束 非完整约束 完整约束 广义坐标

课程概要

哈工大理论力学教研室成立于1952年,是全国最早成立的理论力学教研室,曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。在教研室前任领导中有5人被评为中科院和工程院院士。理论力学课程2004年被评为国家精品课程,是基础力学国家级教学团队的重要组成课程,孙毅教授获国家教学名师称号。

课程封面图

课程名称:理论力学
所属学校:哈尔滨工业大学
负责人:孙毅 
课程类型:理论课(含实践/实验)
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:70.0
学科门类:工学
专业大类:力学类
专业类:工程力学
适用专业:机械 材料 能...

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课程简介 哈工大理论力学教研室成立于1952年,是全国最早成立的理论力学教研室,是当时我国工科学习前苏联的教学基地。曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。在教研室前任领导中先后有5人被评为中科院和工程院院士。 理论力学课程是基础力学国家级教学团队的重要组成课程,2004年被评为国家精品课程。2008年孙毅教授获国家教学名师称号,2003年程靳教授获黑龙江省教学名师称号。近年来获国家教学成果二等奖1项,黑龙江省... 更多>>

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