自动控制理论

国家级

该课程一直是清华大学自动化系的核心专业基础课程,教改重点课。教学以课堂讲授为主,在讲授过程中注意在讲解基础理论的同时适当介绍控制理论新概念和新方法、强调理论与工程实践的联系、注重物理概念讲解和严格推理及数学证明能力培养的结合、注重学生思考能力和自学能力的培养,得到了学生的认可。

课程介绍

自动控制理论课程简介 课程发展的主要历史沿革 清华大学是新中国最早开设与控制理论相关的课程的高校之一。20世纪60年代之前在自动控制系、电机工程系、动力机械系等由钟士模、吴麒、郑维敏、方崇智教授等开设了控制理论或调节原理课程。自70年代建立自动化系后,全校多数研究、讲授控制理论的教师集中到自动化系。该课程一直是自动化系的核心专业基础课程,系的历届领导十分知识课程的建设。自动化系成立后,首先由吴...

教学单元
  • 第1章 课程概况及控制的基本概念
  • 第2章 控制系统的数学模型
  • 第3章 线性系统的时域分析方法
  • 第4章 频率响应法
  • 第5章 根轨迹方法
  • 第6章 控制系统的校正设计
  • 第7章 非线性控制系统分析
  • 第8章 采样控制系统*
  • 第9章 控制系统的状态空间表达式
  • 第10章 线性系统状态方程的解
  • 第11章 状态变量的能控性和能观性
  • 第12章 线性定常系统的综合
  • 第13章 状态观测器
  • 第14章 李雅普诺夫稳定性*
  • 第15章 最优控制*
教材
  • 主教材
    《自动控制原理》(第2版)(上)
    ISBN:

    978-7-302-12969-1

    主编:

    吴麒 王诗宓等

    清华大学出版社
  • 主教材
    《自动控制原理》(第2版)(下)
    ISBN:

    978-7-302-13227-1

    主编:

    吴麒,王诗宓等

    清华大学出版社
课程信息
课程类型:

理论课

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

112.0

学校:

清华大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化

学习人数:

45830

评论数:

39

教学团队
  • 赵千川

    课程负责人

    教授

  • 钟宜生

    主讲教师

    教授

  • 周彤

    主讲教师

  • 王凌

    主讲教师

  • 陈峰

    主讲教师

  • 熊智华

    主讲教师

  • 赵明国

    主讲教师

  • 吴热冰

    主讲教师

  • 赵世敏

    主讲教师

    高级工程师