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课程介绍

理论力学是清华大学工程力学、航天航空、工程热物理、土木、水利、机械、汽车、精密仪器等专业的必修课，是校级公共基础课，是工科学生学习的第一门面向工程的基础课，是学习后续课程和将来从事科学技术工作的基础。课程目标是在高等数学、大学物理的基础上，密切联系工程实际，介绍处理力学问题的基本思路、基本理论和基本方法；培养综合运用数学工具、物理概念、力学原理研究力学问题的能力；为后续的专业课打基础。...

教学单元

第1章点的运动学
第2章刚体运动学
- 02-01
  刚体运动的矢量-矩阵描述
- 02-02
  刚体定点运动
- 02-03
  刚体平面运动
第3章复合运动
- 03-01
  点的复合运动
- 03-02
  刚体复合运动
第4章几何静力学
- 04-01
  力系的主矢量与主矩
- 04-02
  力系等效与简化
- 04-03
  受力分析与刚体平衡
- 04-04
  平面力系的平衡问题
- 04-05
  考虑摩擦的平衡问题
- 04-06
  刚体系的平衡
第5章分析静力学
- 05-01
  约束及其分类
- 05-02
  虚位移
- 05-03
  虚位移原理
- 05-04
  广义坐标与广义力
- 05-05
  势力场中的平衡方程
第6章质点动力学
第7章质点系动力学
- 07-01
  质点系动量定理
- 07-02
  质点系动量矩定理
- 07-03
  质系动能定理
- 07-04
  质系普遍定理的综合应用
- 07-05
  碰撞
第8章分析动力学
- 08-01
  达朗贝尔原理
- 08-02
  达朗贝尔-拉格朗日原理
- 08-03
  第二类拉格朗日方程
- 08-04
  拉格朗日方程的首次积分
第9章动力学专题