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课程介绍

《自动控制系统》课程简介课程性质特点：《自动控制系统》是自动化专业的特色专业课程，是电气工程及其自动化专业一门重要的专业课程，它是一门与涉及多门课程知识，具有综合性强、实践性强和通用性强的三个特点。它既有完整的理论体系，又有很强的实践性和工程性，其基本规律可广泛应用到其他的控制系统，如过程控制系统，人文、社会控制系统等。教学目标：通过《自动控制系统》课程的学习，使学生掌握控制系...

教学单元

第1章直流单闭环调速系统
- 01-01
  绪论，V-M调速系统特点
- 01-02
  反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析
- 01-03
  反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析
- 01-04
  比例积分控制规律和无静差调速系统
- 01-05
  比例积分控制规律和无静差调速系统2
- 01-06
  习题及讨论课
第2章多环控制的直流调速系统
- 02-01
  转速电流双闭环调速系统及其静特性
- 02-02
  双闭环调速系统动态分析
- 02-03
  直流电动机的双域控制
- 02-04
  习题课
第3章直流可逆调速系统
- 03-01
  V-M系统的可逆线路及工作状态
- 03-02
  有环流可逆系统中的环流及其控制方法
- 03-03
  电枢可逆有环流调速系统及其控制方法1
- 03-04
  电枢可逆有环流调速系统及其控制方法2
- 03-05
  逻辑无环流可逆调速系统
- 03-06
  直流脉宽调速系统
第4章直流调速系统工程设计
- 04-01
  调速系统工程设计方法
- 04-02
  双闭环调速系统调节器设计1
- 04-03
  双闭环调速系统调节器设计2
第5章数字化直流调速系统
- 05-01
  数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构
- 05-02
  数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例
第6章交流异步电动机变压变频调速系统
- 06-01
  引言，SPWM变频器
- 06-02
  SPWM变频器工作原理
- 06-03
  异步电动机电压、频率调节机械特性
第7章交流电机转差调速系统
- 07-01
  第七章交流异步机的其他调速方法，交流调压调速系统基本原理
- 07-02
  交流调压调速系统结构及静动态性能分析
- 07-03
  调压调速的一些问题讨论
- 07-04
  微机式电动机调压调速控制系统1
- 07-05
  微机式电动机调压调速控制系统2
- 07-06
  绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型
- 07-07
  串级调速系统的机械特性
- 07-08
  串级调速系统性能讨论
第8章交流异步电动机矢量控制
- 08-01
  直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想
- 08-02
  异步电动机矢量控制思想
- 08-03
  交流异步电动机矢量控制系统
第9章实验与课程设计
- 09-01
  实验
- 09-02
  课程设计
- 09-03
  课程学习论文报告