理论力学

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第一章:静力学公理与物体...

第二章:平面特殊力系

第三章:平面一般力系

第四章:摩擦

第五章:空间力系

第六章:点的运动学

第七章:刚体的基本运动

第八章:点的合成运动

第九章:刚体的平面运动

第十章:刚体的一般运动

第十一章:质点运动微分方程

第十二章:动量定理

第十三章:动量矩定理

第十四章:动能定理

第十五章:达朗贝尔原理

第十六章:虚位移原理

   第十七章:课堂答疑与机械基...

二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的可传性 力的平行四边形法则 三力平衡汇交定理 作用与反作定律 刚化原理 光滑接触面约束 柔性体约束 光滑圆柱铰链约束 明确物体的受力 画受力图步骤 正确绘出物体的受力图 刚体的概念 平衡汇交力系合成的几何法 平面汇交力系合成的几何法 平面汇交力系平衡的几何条件 力在坐标轴上的投影 合力投影定理 平面汇交力系合成和平衡的解析法 力对点矩 合力矩定理 两个平行力的合成 力偶及其性质 平面力偶的等效定理 平面力偶系的合成 平面力偶系的平衡方程 平面平行力系的合成 平面平行力系的平衡条件 平面特殊力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 力线平移定律 主矢 主矩 二矩式平衡方程 三矩式平衡方程 平面简单桁架的内力分析 节点法 截面法 静滑动摩擦力 静滑动摩擦定律 动滑动摩擦力 动滑动摩擦定律 摩擦角 自锁现象 摩擦的平衡问题解法 解析法 几何法 滚动摩阻 滚动摩阻定律 一次投影法 二次投影法 力沿坐标轴分解 空间汇交力系的平衡方程 空间力偶系的合成 空间力偶系的平衡 力对轴的矩 力对点之矩的矢量表示 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 空间一般力系的合力矩定理 力螺旋 空间一般力系的平衡方程 空间的约束类型 平行力系的中心 重心的坐标公式 确定重心的方法 积分法 组合法 实验法 运动方程和轨迹 点的速度 点的加速度 弧坐标与自然轴系 直线平动 曲线平动 刚体定轴转动 角加速度 齿轮传动 皮带轮传动 角加速度矢 切向加速度 动点 静坐标系 相对运动 牵连运动 相对加速度 绝对加速度 牵连速度 牵连加速度 点的速度合成定理 科氏加速度 刚体的平面运动概述 基点法 速度投影法 速度瞬心法 投影法 瞬心法 刚体的一般运动 运动方程 速度 加速度 牵引运动为一般运动时点的加速度合成 刚体的定点运动 位移定理 描述刚体运动的几何量 描述刚体内任一点运动的几何量 刚体的合成运动 刚体绕平行轴的合成 刚体绕相交轴的合成 刚体平动与转动的合成 质点运动微分方程形式 质点系的质心 质点系的内力和外力 质点的动量 质点系的动量 刚体系统的动量 冲量 质点的动量定理 质点系的动量定理 质心运动定理 质心运动守恒定律 刚体对轴的转动惯量 具有规则几何形状的均匀刚体 回转半径 平行移轴定理 计算转动惯量的组合法 质点的动量矩 质点系的动量矩 质点的动量矩定理 质点的动量矩守恒 质点系的动量矩定理 刚体定轴转动微分方程 质点系相对于固定点的动量矩 质点系相对于质心的动量矩 刚体平面运动微分方程 力的功 功的计算 常力的功 变力的功 合力的功 弹性力的功 万有引力的功 理想约束反力的功 光滑固定面约束 向心轴承与活动铰支座 联接刚体的光滑铰链 柔索约束 功率 以力和速度表示功率 以力矩和角速度表示功率 质点的动能 质点系的动能 刚体的动能 平动刚体的动能 定轴转动的动能 平面运动刚体的动能 质点的动能定理 质点系的动能定理 功率方程 机械效率 势力场 势能 有势力的功 机械能守恒定律 保守力 保守系统 动力学普遍定理及其应用 惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理 质点系的动静法 刚体做平动 定轴转动刚体 刚体的平面运动 静平衡 动平衡 约束及约束方程 约束的分类 几何约束和运动约束 定常约束和非定常约束 完整约束和非完整约束 单面约束和双面约束 非自由质点系 质点系的广义坐标 质点系的自由度 理想约束 光滑支承面 光滑铰链 无重刚杆 不可伸长的柔索 刚体在粗糙面上的纯滚动 虚功原理 物体系统的平衡 静定与静不定问题 矢量分析法 直角坐标法 自然坐标法 质点动力学两类问题 法向加速度 力偶作用的平移 力对点的矩 力矩关系定理 空间一般力系向一点的简化 空间一般力系简化 刚体作匀速转动转轴不过质心 力系简化讨论 球形铰链 椭圆规运动演示 质点系的动量矩守恒定理 质点系的动量矩守恒 曲线在P点的密切面形成 质点系的动量守恒 行星轮机构 刚体的平行移动 杆作曲线平动 行星轮系 刚体平动 刚体绕相交轴转动的合成 转角和转动方程 转动偶 曲柄滚轮机构 曲柄轴杆压床机构 插入端约束 理论力学 静力学 动力学 运动学 空间力偶系的平衡条件 空间汇交力系的平衡条件 刚体 平面力偶系的平衡条件 速度合成法 加速度合成法 运动轨迹 自然轴系 角加速度矢量 火箭发射 牛头刨床 曲柄滑块机构 连杆机构 转动惯量的平行移轴定理 振动 机械振动 隔振 振幅 频率 周期 相位 振型 质点惯性力 力的概念 作用与反作用定理 平面平行力系 21 平面汇交力系合成的几何法 刚化原理 光滑接触面约束 刚体平动与转动的合成 刚体的定点运动 描述刚体内任一点运动的几何量 刚体的一般运动 点的速度合成定理 科氏加速度 曲线平动 刚体定轴转动 角加速度 齿轮传动 皮带轮传动 角加速度矢 法相加速度 刚体的平面运动概述 基点法 速度瞬心法 基点法

课程概要

理论力学是理工科专业的一门重要的技术基础课,内容包括静力学、运动学、动力学三大部分,研究物体机械运动的一般规律,研究各类机构运动的规律、速度和加速度以及动力学相关问题。要求学生掌握力学的基本概念和方法,并能熟练运用基本知识研究和解决工程中的力学问题。2006年被授予“国家精品课程”。

课程封面图

课程名称:理论力学
所属学校:青岛科技大学
负责人:王永岩 
课程类型:理论课
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:72.0
学科门类:工学
专业大类:力学类
专业类:理论与应用力学
适用专业:机械 土建 交...

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《理论力学》课程简介 理论力学是固体力学的一个分支,是理工科专业(机械、土木、采矿、地质、冶金、化工、交通、水利等)的一门重要的技术基础课,以高等数学等为其先导课程,同时也是后续材料力学、机械设计等课程的先修课程,在工程技术领域有着广泛的应用。内容主要包括静力学、运动学、动力学三大部分,研究物体机械运动的一般规律,研究各类机构运动的规律、速度和加速度以及动力学相关问题。通过该课程的学习,学生可以掌... 更多>>

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