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课程介绍

课程概要 1课程介绍 1.1课程目标通过本课程的学习，将使学生掌握计算机控制系统设计的基本方法，培养学生应用所学过的控制理论基本知识分析和解决实际问题的能力，为进一步的学术研究和工程应用奠定基础。 1.2课程性质与定位东北大学的自动化专业在全国一直处于领先地位，为国家培养了大批自动化优秀人才，年招生量为270~300人。基于高等教育发展和培养目标及计算机控制等相关技术的新进展对本科...

教学单元

第1章计算机控制系统导学与概述
- 01-01
  计算机控制系统课程导学
- 01-02
  计算机控制系统概述
第2章信号转换与z变换
- 02-01
  模块导学
- 02-02
  信号转换分析
- 02-03
  z变换与z反变换
第3章计算机控制系统数学描述与性能分析
- 03-01
  模块导学
- 03-02
  脉冲传递函数模型的建立
- 03-03
  计算机控制系统的稳定性分析
- 03-04
  计算机控制系统的稳态与暂态性能指标分析
第4章数字控制器的模拟化设计方法
- 04-01
  模块导学
- 04-02
  连续控制器的离散化方法
- 04-03
  数字PID控制器
- 04-04
  Smith预估控制
- 04-05
  工业控制组态软件实验
- 04-06
  控制对象传递函数参数的测量实验
- 04-07
  基于PID温度控制实验
- 04-08
  Smith预估补偿控制算法实验
第5章数字控制器的直接设计方法
- 05-01
  模块导学
- 05-02
  最小拍控制器的设计方法
- 05-03
  最小拍控制器的工程化改进
- 05-04
  大林算法控制器的设计
- 05-05
  大林算法工程应用中关键参数的选择
- 05-06
  大林控制算法实验
第6章数字控制器实现中的关键技术
- 06-01
  模块导学
- 06-02
  信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术
- 06-03
  数字控制器的精度分析及功能检验措施
- 06-04
  微分环节的处理措施与工程实现方法