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课程介绍

主讲教师：薛定宇职称：教授学校：东北大学课程介绍: 《控制系统仿真与CAD》是由东北大学信息科学与工程学院承担，面向自动化本科专业开设的一门专业课。2007年被批准为辽宁省精品课，2008年被评为国家级精品课，2008年课程所用教材被评为国家级精品教材，2010年课程团队被评为辽宁省教学团队，课程建设成果分别获得了辽宁省教学成果二等奖、辽宁省教学软件大赛二等奖、东北大学教学成果一等...

教学单元

第1章控制系统计算机辅助设计概述
- 01-01
  为什么采用MATLAB语言
- 01-02
  课程的主要结构
- 01-03
  控制系统计算机辅助设计方法概述
第2章 MATLAB语言程序设计基础
- 02-01
  MATLAB语言程序设计基础
- 02-02
  MATLAB语言图形绘制方法
- 02-03
  图形用户界面设计技术
第3章科学运算问题的MATLAB求解
- 03-01
  线性代数问题求解
- 03-02
  代数方程求解
- 03-03
  微分方程求解
- 03-04
  最优化问题求解
第4章线性控制系统的数学模型
- 04-01
  线性连续系统的数学模型输入
- 04-02
  线性离散系统的数学模型输入
- 04-03
  系统模型的相互转换
- 04-04
  方框图模型的化简
- 04-05
  线性系统的模型降阶
- 04-06
  线性系统的模型辨识
第5章线性控制系统的计算机辅助分析
- 05-01
  线性系统的定性分析
- 05-02
  线性系统的时域分析-解析求解与数值求解
- 05-03
  线性系统的根轨迹分析
- 05-04
  线性系统的频域分析
- 05-05
  多变量系统的频域分析
第6章非线性系统的仿真方法
- 06-01
  Simulink建模基础
- 06-02
  控制系统建模与仿真
- 06-03
  Simulink的高级技术
第7章控制系统的经典设计方法
- 07-01
  超前滞后校正器设计
- 07-02
  状态空间设计方法
- 07-03
  最优控制器设计
- 07-04
  多变量系统频域设计
第8章 PID控制器的参数整定
- 08-01
  PID控制器参数整定方法
- 08-02
  PID控制器程序设计界面
第9章分数阶系统的分析与设计
- 09-01
  分数阶微积分的定义与计算
- 09-02
  分数阶系统的分析与控制器设计

教材

主教材

控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第三版)

ISBN:
978-7-302-12325-5

主编:
薛定宇

清华大学出版社，2012
辅助教材

（英文版，双语用）Linear Feedback Control:Analysis and Design with MATLAB

ISBN:
978-0-898716-38-2

主编:
Dingyu Xue,YangQuan Chen, Derek P Atherton

Philadelphia USA:SIAM Press，2007
辅助教材

（科学运算问题进一步阅读）高等应用数学问题的MATLAB求解（第二版）

ISBN:
978-7-302186-18-2

主编:
薛定宇，陈阳泉

清华大学出版社，2008
辅助教材

（系统仿真问题进一步阅读）基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用（第2版）

ISBN:
978-7-302238-80-5

主编:
薛定宇，陈阳泉

清华大学出版社，2011