卫星导航系统

国家级

发挥船舶导航的学科优势,为系统地学习卫星导航理论知识,掌握相关的实践技能提供了一个开放的平台,在卫星导航课程教学方面进行了一些有益的探索研究,形成了教学资源丰富、跟紧时代发展、注重知识应用、具备行业特色的专业基础课程。

课程介绍

《卫星导航系统》 课程介绍 一、课程性质、培养目标 哈尔滨工程大学是隶属于工业和信息化部的一所重点综合性大学,是目前国内船舶领域唯一的一所重点大学,是解决海军和船舶工业导航、控制关键技术问题和人才培养的基地,生源质量好。导航、制导与控制是国家重点学科,是我国高校中全面系统地从事舰船、潜艇及水下导航定位基础理论和应用技术研究的重点学科。 现代卫星导航系统可以全天时、全天候和全球性地为陆地、海洋...

教学单元
  • 第1章 卫星导航的发展历史与应用
    • 01-01

      卫星导航的发展历史与应用-1

    • 01-02

      卫星导航的发展历史与应用-2

  • 第2章 卫星导航基础知识
    • 02-01

      卫星导航基础知识-1

    • 02-02

      卫星导航基础知识-2

  • 第3章 卫星导航基础知识
    • 03-01

      卫星导航基础知识-1

    • 03-02

      卫星导航基础知识-2

  • 第4章 卫星导航基础知识
    • 04-01

      卫星导航基础知识-1

    • 04-02

      卫星导航基础知识-2

  • 第5章 系统与信号
    • 05-01

      系统与信号-1

    • 05-02

      系统与信号-2

  • 第6章 系统与信号
    • 06-01

      系统与信号-1

    • 06-02

      系统与信号-2

  • 第7章 GPS接收机技术
    • 07-01

      GPS接收机技术-1

    • 07-02

      GPS接收机技术-2

  • 第8章 GPS接收机技术
    • 08-01

      GPS接收机技术-1

    • 08-02

      GPS接收机技术-2

  • 第9章 卫星定位基本方法
    • 09-01

      卫星定位基本方法-1

    • 09-02

      卫星定位基本方法-2

  • 第10章 卫星定位基本方法
    • 10-01

      卫星定位基本方法-1

    • 10-02

      卫星定位基本方法-2

  • 第11章 卫星导航定位误差
    • 11-01

      卫星导航定位误差-1

    • 11-02

      卫星导航定位误差-2

  • 第12章 差分定位方法
    • 12-01

      差分定位方法-1

    • 12-02

      差分定位方法-2

  • 第13章 差分定位方法
    • 13-01

      差分定位方法-1

    • 13-02

      差分定位方法-2

  • 第14章 差分定位方法
    • 14-01

      差分定位方法-1

    • 14-02

      差分定位方法-2

  • 第15章 卫星导航增强系统
    • 15-01

      卫星导航增强系统-1

    • 15-02

      卫星导航增强系统-2

  • 第16章 船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合
    • 16-01

      船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-1

    • 16-02

      船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-2

教材
  • 主教材
    卫星导航原理及应用
    ISBN:

    9787561229521

    主编:

    赵琳

    西北工业大学出版社
  • 辅助教材
    GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)
    ISBN:

    9787030219954

    主编:

    刘基余

    科学出版社
  • 辅助教材
    Global Positioning System: Theory and Applications
    ISBN:

    9781563471063

    主编:

    Parkinson Bradford W Spilker James J

    American Institute of Aeronautics & Ast
  • 辅助教材
    Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration 2 edition
    ISBN:

    978-0470041901

    主编:

    Mohinder S. Grewal Lawrence R. Weill Angus P. Andrews

    Wiley-Interscience
  • 辅助教材
    GPS原理与接收机设计
    ISBN:

    9787121090776

    主编:

    谢钢

    北京:电子工业出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

32.0

学校:

哈尔滨工程大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

测控技术与仪器 导航制导与控制

学习人数:

14948

评论数:

788

教学团队
  • 赵 琳

    课程负责人

    教授

  • 王 伟

    主讲教师

    教授

  • 丁继成

    主讲教师

    讲师

  • 程建华

    主讲教师

    副教授

  • 沈 锋

    主讲教师

    副教授

  • 李 亮

    主讲教师

    讲师

  • 赵玉新

    主讲教师

    副教授

  • 徐定杰

    主讲教师

    教授

  • Rene Jr.Landry

    主讲教师

    教授