机械工程控制基础

国家级

1.具有特色的教学资源。2.强有力的课程团队与先进的教学方法和手段。3.具有适合网络教学特色的实践教学体系。4. 建成了支持PC版、苹果版、安卓版、纸质版等跨终端的立体学习资源体系。5. 学校投入专门经费与制定相应的支持政策。

课程介绍

《机械工程控制基础》课程简介 课程特点: 机械工程控制基础是机械类专业的专业基础课和必修课程,也是按大类招生和培养后机械大类专业的平台课程。授课对象为机械设计制造及自动化、机械电子工程、工业工程、检测与仪器等专业的本科生。本课程侧重原理,其内容密切结合工程实际,是一门专业基础课。它是以控制论为理论基础,以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学;同时,它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生...

教学单元
  • 第1章 绪论
    • 01-01

      引言

    • 01-02

      机械工程控制论的研究任务

    • 01-03

      反馈

    • 01-04

      反馈控制系统及其组成

    • 01-05

      控制系统的分类

    • 01-06

      对控制系统的基本要求

  • 第2章 系统的数学模型
    • 02-01

      引言

    • 02-02

      系统的微分方程

    • 02-03

      相似原理

    • 02-04

      传递函数的概念

    • 02-05

      典型环节的传递函数

    • 02-06

      系统传递函数方框图的建立

    • 02-07

      传递函数方框图的等效简化

    • 02-08

      闭环系统的传递函数

  • 第3章 时间响应分析
    • 03-01

      时间响应及其组成

    • 03-02

      一阶系统的时间响应

    • 03-03

      二阶系统的时间响应

    • 03-04

      二阶系统的性能指标

    • 03-05

      高阶系统的时间响应

    • 03-06

      系统误差分析与计算

    • 03-07

      单位脉冲响应函数在时间响应中的作用

  • 第4章 频率特性分析
    • 04-01

      频率特性概述

    • 04-02

      频率特性的Nyquist图

    • 04-03

      频率特性的Bode图

    • 04-04

      系统的频域特征量

    • 04-05

      最小相位系统与非最小相位系统

  • 第5章 系统的稳定性
    • 05-01

      稳定性的初步概念

    • 05-02

      Routh判据

    • 05-03

      Nyquist判据

    • 05-04

      Bode判据

    • 05-05

      系统相对稳定性

  • 第6章 系统的性能指标与校正
    • 06-01

      系统的性能指标

    • 06-02

      系统校正

    • 06-03

      无源校正

    • 06-04

      PID校正

    • 06-05

      反馈校正

    • 06-06

      顺馈校正

教材
  • 主教材
    《机械工程控制基础学习与考试指导》
    ISBN:

    978-7-89442-174-6

    主编:

    熊良才,吴波

    华中科技大学出版社
  • 辅助教材
    机械工程控制基础(第六版)
    ISBN:

    9787560968735

    主编:

    杨叔子,杨克冲

    华中科技大学出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

40.0

学校:

华中科技大学远程与继续教育学院

学科门类:

工学

专业大类:

机械类

专业类:

机械工程

适用专业:

机械大类各专业

学习人数:

20404

评论数:

16

教学团队
  • 吴波

    课程负责人

    教授/博导

  • 熊良才

    主讲教师

    副教授

  • 罗晓玉

    主讲教师

    副教授

  • 胡友民

    主讲教师

    教授、博导

  • 杨叔子

    主讲教师

    教授/院士

  • 王峻峰

    主讲教师

    教授级高工

  • 黄弢

    主讲教师

    高工

  • 付莉红

    主讲教师

    副教授

  • 贺晓敏

    主讲教师

    讲师

  • 张丽如

    主讲教师

    讲师