《机械工程控制基础》课程简介 课程特点: 机械工程控制基础是机械类专业的专业基础课和必修课程,也是按大类招生和培养后机械大类专业的平台课程。授课对象为机械设计制造及自动化、机械电子工程、工业工程、检测与仪器等专业的本科生。本课程侧重原理,其内容密切结合工程实际,是一门专业基础课。它是以控制论为理论基础,以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学;同时,它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生...
机械工程控制基础
国家级1.具有特色的教学资源。2.强有力的课程团队与先进的教学方法和手段。3.具有适合网络教学特色的实践教学体系。4. 建成了支持PC版、苹果版、安卓版、纸质版等跨终端的立体学习资源体系。5. 学校投入专门经费与制定相应的支持政策。
《机械工程控制基础》课程简介 课程特点: 机械工程控制基础是机械类专业的专业基础课和必修课程,也是按大类招生和培养后机械大类专业的平台课程。授课对象为机械设计制造及自动化、机械电子工程、工业工程、检测与仪器等专业的本科生。本课程侧重原理,其内容密切结合工程实际,是一门专业基础课。它是以控制论为理论基础,以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学;同时,它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生...
引言
机械工程控制论的研究任务
反馈
反馈控制系统及其组成
控制系统的分类
对控制系统的基本要求
引言
系统的微分方程
相似原理
传递函数的概念
典型环节的传递函数
系统传递函数方框图的建立
传递函数方框图的等效简化
闭环系统的传递函数
时间响应及其组成
一阶系统的时间响应
二阶系统的时间响应
二阶系统的性能指标
高阶系统的时间响应
系统误差分析与计算
单位脉冲响应函数在时间响应中的作用
频率特性概述
频率特性的Nyquist图
频率特性的Bode图
系统的频域特征量
最小相位系统与非最小相位系统
稳定性的初步概念
Routh判据
Nyquist判据
Bode判据
系统相对稳定性
系统的性能指标
系统校正
无源校正
PID校正
反馈校正
顺馈校正
978-7-89442-174-6
熊良才,吴波
9787560968735
杨叔子,杨克冲
理论课(含实验/实践)
专业基础课/技术基础课
40.0
华中科技大学远程与继续教育学院
工学
机械类
机械工程
机械大类各专业
20404
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