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课程介绍

“自动控制理论”课程简介 1．性质与定位本课程是为普通高等学校自动化专业的学生在修完电路、电子技术基础、信号与系统等课程以后开设的专业基础课。学生通过对该课程的学习，重点在于掌握反馈控制系统的基本理论与基本方法，深入了解自动控制系统的基本原理和构成，掌握自动控制系统的基本问题并能够根据生产实际的要求，具备较强的分析和设计自动控制系统的能力。 2. 课程设计思路与特色本门课程采...

教学单元

第1章自动控制理论的一般概念
第2章控制系统的数学模型
- 02-01
  控制系统的微分方程模型建模方法
- 02-02
  控制系统的复数域模型
- 02-03
  系统的动态结构图与信流图
- 02-04
  控制系统的传递函数
第3章控制系统的时域分析法
- 03-01
  时域响应性能指标，一阶系统时域分析
- 03-02
  二阶系统时域分析
- 03-03
  控制系统稳定性分析
- 03-04
  控制系统稳态误差分析
- 03-05
  习题课一
- 03-06
  实验一：系统的时域分析
第4章根轨迹法
- 04-01
  根轨迹与根轨迹方程
- 04-02
  根轨迹绘制法则
- 04-03
  系统阶跃响应的根轨迹分析
- 04-04
  广义根轨迹
- 04-05
  实验二：根轨迹分析
- 04-06
  课程中期测试
第5章频率法
- 05-01
  频率特性的概念与图形表示
- 05-02
  开环系统的频率特性
- 05-03
  Nyquist稳定判据
- 05-04
  稳定裕量
- 05-05
  系统性能的频域分析
第6章控制系统的校正
- 06-01
  常用的校正方式与特点，串联超前校正
- 06-02
  串联滞后校正方式
- 06-03
  其他校正方式
- 06-04
  习题课二
- 06-05
  实验三：气动位置控制系统频域校正
第7章采样控制系统的分析与设计
- 07-01
  采样过程与采样定理
- 07-02
  Z变换与反变换
- 07-03
  采样控制系统的数学模型
- 07-04
  采样控制系统的分析与设计