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课程介绍

课程简介一、课程目标通过课程教学，使学生了解惯性导航系统在航空航天领域导航与定位过程中的地位和作用，理解惯性元件和惯性平台的组成、作用和工作原理，深刻理解并掌握惯性导航原理和初始对准原理，掌握捷联式惯性导航的基本原理和系统特点；使学生达到运用所学知识解决惯性导航系统设计论证、产品监造、使用维护等工程实际问题的目的。二、课程性质与定位《惯性导航系统》课程是我校电气工程及其自动化、...

教学单元

第1章惯性导航基础
- 01-01
  惯性导航概述
- 01-02
  地球几何形状和曲率半径
- 01-03
  地球重力加速度和自转角速度
- 01-04
  导航坐标系
第2章惯性级加速度计原理
- 02-01
  加速度计概述
- 02-02
  挠性加速度计
- 02-03
  加速度计再平衡回路
- 02-04
  新型加速度计
第3章惯性级陀螺原理
- 03-01
  惯性级陀螺概述
- 03-02
  挠性陀螺的支承原理
- 03-03
  挠性陀螺的动力调谐过程
- 03-04
  挠性陀螺的运动分析
- 03-05
  挠性陀螺的误差分析
- 03-06
  挠性陀螺的结构特点
- 03-07
  激光陀螺原理与基本结构
- 03-08
  激光陀螺的主要误差与补偿措施
第4章惯性平台原理
- 04-01
  单轴惯性平台原理
- 04-02
  单轴惯性平台稳定回路分析
- 04-03
  三轴惯性平台基本原理
- 04-04
  三轴惯性平台方位坐标分解器
- 04-05
  四环三轴惯性平台基本原理
- 04-06
  四环三轴惯性平台反自转控制
第5章惯性导航原理及力学编排
- 05-01
  舒勒回路(一)
- 05-02
  舒勒回路(二)
- 05-03
  加速度测量
- 05-04
  比力方程
- 05-05
  指北方位平台惯导力学编排（一）
- 05-06
  指北方位平台惯导力学编排（二）
- 05-07
  游移方位平台惯导力学编排（一）
- 05-08
  游移方位平台惯导力学编排（二）
- 05-09
  惯导系统垂直通道（一）
- 05-10
  惯导系统垂直通道（二）
第6章惯导系统的误差
- 06-01
  惯导系统误差与误差源
- 06-02
  误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程
- 06-03
  指北方位惯导基本误差特性
- 06-04
  游移方位惯导误差方程
第7章惯导系统的初始对准
- 07-01
  初始对准概述
- 07-02
  指北方位惯导的初始对准（一）
- 07-03
  指北方位惯导的初始对准（二）
- 07-04
  指北方位惯导的初始对准（三）
- 07-05
  游移方位惯导的初始对准（一）
- 07-06
  游移方位惯导的初始对准（二）
第8章捷联惯导系统
- 08-01
  捷联式惯导系统概述
- 08-02
  捷联惯导系统力学编排方程（一）
- 08-03
  捷联惯导系统力学编排方程（二）
- 08-04
  捷联惯导系统力学编排方程（三）
- 08-05
  捷联惯导系统的误差方程（一）
- 08-06
  捷联惯导系统的误差方程（二）
- 08-07
  捷联惯导系统初始对准
- 08-08
  捷联惯性元件的余度技术