自动控制原理

国家级

本课程是电类相关专业大学本科生的一门专业基础课程。目的是使学生建立经典控制理论部分的基本概念,掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善。培养运用基本理论解决工程实际问题的能力。为进一步学习现代控制理论、计算机控制等专业课打下坚实的基础。

课程介绍

《自动控制原理》课程简介 本课程是电气信息类各专业基础课程,其教学目标是使学生掌握自动控制的基本理论及控制工程的基本分析和设计方法。指导学生学会典型控制系统的建模、控制系统的性能分析与补偿设计,为学习后续有关课程准备必要的知识,有助于学生综合能力和整体素质的提高。 本课程的特色体现在以下几个方面:在指导思想上,强调与IT技术的结合,将计算机技术引入到控制系统的分析与设计中。在体系结...

教学单元
  • 第1章 导论
  • 第2章 控制系统的数学模型
  • 第3章 控制系统的时域分析
  • 第4章 控制系统的复域分析
  • 第5章 控制系统的频域分析
  • 第6章 控制系统的校正
  • 第7章 复习答疑课
教材
  • 主教材
    工程控制基础
    ISBN:

    9787302157960

    主编:

    田作华 陈学中 翁正新

    清华大学出版社
  • 辅助教材
    自动控制理论与设计
    ISBN:

    9787313015105

    主编:

    徐薇莉 田作华

    上海交通大学出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

48.0

学校:

上海交通大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

电类所有专业

学习人数:

54567

评论数:

107

教学团队
  • 杨明

    课程负责人

    教授

  • 田作华

    主讲教师

    教授

  • 席裕庚

    主讲教师

    教授

  • 李少远

    主讲教师

    教授

  • 关新平

    主讲教师

    教授

  • 韩正之

    主讲教师

    教授

  • 翁正新

    主讲教师

    副教授

  • 王伟

    主讲教师

    副教授

  • 杨博

    主讲教师

    副教授

  • 李柠

    主讲教师

    研究员