自动控制系统

国家级

该课程已开设近40年,经多年建设,构建了“理论教学+实践教学+素质拓展” 三维人才培养模式;开创性地发明了多媒体技术和板书集成讲课的形式,使传统的授课方式与现代多媒体信息技术实现无缝连接,升华教学艺术;建成了国家级的教学团队;课程建设成果显著;科技竞赛活动特色鲜明;教学网站资源丰富。

课程介绍

《自动控制系统》课程简介 课程性质特点: 《自动控制系统》是自动化专业的特色专业课程,是电气工程及其自动化专业一门重要的专业课程,它是一门与涉及多门课程知识,具有综合性强、实践性强和通用性强的三个特点。它既有完整的理论体系,又有很强的实践性和工程性,其基本规律可广泛应用到其他的控制系统,如过程控制系统,人文、社会控制系统等。 教学目标: 通过《自动控制系统》课程的学习,使学生掌握控制系...

教学单元
  • 第1讲 直流单闭环调速系统
    • 01-01

      绪论,V-M调速系统特点

    • 01-02

      反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析

    • 01-03

      反馈控制闭环调速系统的稳态分析,反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析

    • 01-04

      比例积分控制规律和无静差调速系统

    • 01-05

      比例积分控制规律和无静差调速系统2

    • 01-06

      习题及讨论课

  • 第2讲 多环控制的直流调速系统
    • 02-01

      转速电流双闭环调速系统及其静特性

    • 02-02

      双闭环调速系统动态分析

    • 02-03

      直流电动机的双域控制

    • 02-04

      习题课

  • 第3讲 直流可逆调速系统
    • 03-01

      V-M系统的可逆线路及工作状态

    • 03-02

      有环流可逆系统中的环流及其控制方法

    • 03-03

      电枢可逆有环流调速系统及其控制方法1

    • 03-04

      电枢可逆有环流调速系统及其控制方法2

    • 03-05

      逻辑无环流可逆调速系统

    • 03-06

      直流脉宽调速系统

  • 第4讲 直流调速系统工程设计
    • 04-01

      调速系统工程设计方法

    • 04-02

      双闭环调速系统调节器设计1

    • 04-03

      双闭环调速系统调节器设计2

  • 第5讲 数字化直流调速系统
    • 05-01

      数字化直流调速系统,数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构

    • 05-02

      数字测速,数字PI调节器设计,数字化直流调速系统举例

  • 第6讲 交流异步电动机变压变频调速系统
    • 06-01

      引言,SPWM变频器

    • 06-02

      SPWM变频器工作原理

    • 06-03

      异步电动机电压、频率调节机械特性

  • 第7讲 交流电机转差调速系统
    • 07-01

      第七章 交流异步机的其他调速方法,交流调压调速系统基本原理

    • 07-02

      交流调压调速系统结构及静动态性能分析

    • 07-03

      调压调速的一些问题讨论

    • 07-04

      微机式电动机调压调速控制系统1

    • 07-05

      微机式电动机调压调速控制系统2

    • 07-06

      绕线转子异步电动机串级调速系统,串级调速原理及基本类型

    • 07-07

      串级调速系统的机械特性

    • 07-08

      串级调速系统性能讨论

  • 第8讲 交流异步电动机矢量控制
    • 08-01

      直流电动机结构及数学模型,交流电动机结构及数学模型,交流电机矢量控制思想

    • 08-02

      异步电动机矢量控制思想

    • 08-03

      交流异步电动机矢量控制系统

  • 第9讲 实验与课程设计
    • 09-01

      实验

    • 09-02

      课程设计

    • 09-03

      课程学习论文报告

教材
  • 主教材
    自动控制系统
    ISBN:

    7-81107-044-8

    主编:

    余发山、郑征

    中国矿业大学出版社
  • 辅助教材
    电力拖动自动控制系统
    ISBN:

    978-7-111-27746-0

    主编:

    陈伯时

    机械工业出版社
  • 辅助教材
    运动控制系统
    ISBN:

    7302132186

    主编:

    阮毅 陈维均

    清华大学出版社
  • 辅助教材
    电力电子技术
    ISBN:

    978-7-111-26806-2

    主编:

    王兆安

    机械工业出版社
  • 辅助教材
    电机及拖动基础
    ISBN:

    978-7-111-03775-0

    主编:

    顾绳谷

    机械工业出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业课

课程学时:

48.0

学校:

河南理工大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化,电气工程及其自动化

学习人数:

31376

评论数:

193

教学团队
  • 余发山

    课程负责人

    教授/博导

  • 郑征

    主讲教师

    教授

  • 王红旗

    主讲教师

    副教授

  • 乔美英

    主讲教师

    副教授

  • 陶慧

    主讲教师

    副教授

  • 杨海柱

    主讲教师

    副教授

  • 杜庆楠

    主讲教师

    教授

  • 冯高明

    主讲教师

    副教授

  • 王新

    主讲教师

    教授

  • 胡伟

    主讲教师

    副教授