理论力学

国家级

传承前辈的优良传统和教学理念,充分利用现代教育技术和手段,在本课程的教学中实施探究型教学模式,努力实现四个结合:理论与实验和实际问题结合、定性分析与定量分析结合、课内教学与课外实践结合、传授知识与能力培养结合。我们的课程若能给您的学习提供帮助,这是我们最大的希望。

课程介绍

北京航空航天大学 理论力学课程简介 一、课程性质、定位与目标: 理论力学是多门力学课程的基础,又是一门对工程对象进行静力学、运动学和动力学分析的技术基础课,在诸多工程技术领域有广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法,为学习相关的后续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础;使学生初步学会应用理论力学的基本理论与方法分析...

教学单元
  • 第1讲 质点的平衡
    • 01-01

      理论力学绪论

    • 01-02

      力学模型与汇交力系

    • 01-03

      约束与受力图

    • 01-04

      汇交力系平衡的应用

  • 第2讲 刚体的平衡
    • 02-01

      力偶系

    • 02-02

      力偶合成与空间力系简化

    • 02-03

      各种力系的平衡条件

    • 02-04

      平衡问题的求解

    • 02-05

      滑动摩擦

    • 02-06

      滚动摩阻

  • 第3讲 刚体系与结构的平衡
    • 03-01

      刚体系的平衡

    • 03-02

      桁架

    • 03-03

      习题课Ia

    • 03-04

      习题课Ib

  • 第4讲 质点系的平衡
    • 04-01

      力的功

    • 04-02

      约束的分类

    • 04-03

      虚位移原理

    • 04-04

      广义坐标形式的虚位移原理

    • 04-05

      平衡位置的稳定性

    • 04-06

      习题课II

  • 第5讲 质点动力学
    • 05-01

      质点运动学(1)

    • 05-02

      质点运动学(2)

    • 05-03

      质点运动微分方程(1)

    • 05-04

      质点运动微分方程(2)

    • 05-05

      质点复合运动(1)

    • 05-06

      点的复合运动(2)

    • 05-07

      点的复合运动(3)

    • 05-08

      点的复合运动(4)

    • 05-09

      质点动力学基本方程(1)

    • 05-10

      质点动力学基本方程(2)

    • 05-11

      习题课II(1)

    • 05-12

      习题课II(2)

  • 第6讲 质点系动力学
    • 06-01

      动量定理(1)

    • 06-02

      动量定理(2)

    • 06-03

      变质量质点动力学方程

    • 06-04

      习题课III

    • 06-05

      动量矩定理(1)

    • 06-06

      动量矩定理(2)

    • 06-07

      相对动点的动量矩定理(1)

    • 06-08

      相对动点的动量矩定理(2)

    • 06-09

      动能定理(1)

    • 06-10

      动能定理(2)

    • 06-11

      习题课4a

    • 06-12

      习题课4b

  • 第7讲 刚体动力学(一)
    • 07-01

      刚体平面运动的速度问题(1)

    • 07-02

      刚体平面运动的速度问题(2)

    • 07-03

      刚体平面运动的加速度问题(1)

    • 07-04

      刚体平面运动的加速度问题(2)

    • 07-05

      刚体平面运动的动力学(1)

    • 07-06

      刚体平面运动的动力学(2)

    • 07-07

      动力学普遍定理的应用(1)

    • 07-08

      动力学普遍定理的应用(2)

    • 07-09

      碰撞(1)

    • 07-10

      碰撞(2)

    • 07-11

      习题课5a

    • 07-12

      习题课5b

  • 第8讲 动静法
    • 08-01

      达朗贝尔原理/动静法(1)

    • 08-02

      达朗贝尔原理/动静法(2)

    • 08-03

      动平衡与静平衡(1)

    • 08-04

      动平衡与静平衡(2)

    • 08-05

      第一学期课程总复习(1)

    • 08-06

      第一学期课程总复习(2)

  • 第9讲 拉格朗日方程
    • 09-01

      动力学普遍方程(1)

    • 09-02

      动力学普遍方程(2)

    • 09-03

      第二类拉格朗日方程(1)

    • 09-04

      第二类拉格朗日方程(2)

    • 09-05

      哈密顿方程简介

    • 09-06

      习题课(拉氏方程)

    • 09-07

      第一类拉格朗日方程(1)

    • 09-08

      第一类拉格朗日方程(2)

  • 第10讲 刚体动力学(二)
    • 10-01

      刚体定点运动的运动学(1)

    • 10-02

      刚体定点运动的运动学(2)

    • 10-03

      定点运动刚体的速度和加速度问题(1)

    • 10-04

      定点运动刚体的速度和加速度问题(2)

    • 10-05

      欧拉动力学方程(1)

    • 10-06

      欧拉动力学方程(2)

    • 10-07

      陀螺近似理论(1)

    • 10-08

      陀螺近似理论(2)

    • 10-09

      刚体一般运动的动力学(1)

    • 10-10

      刚体一般运动的动力学(2)

    • 10-11

      刚体动力学(II)习题课(1)

    • 10-12

      刚体动力学(II)习题课(2)

  • 第11讲 机械振动基础
    • 11-01

      单自由度系统振动(1)

    • 11-02

      单自由度系统振动(2)

    • 11-03

      二自由度系统振动

    • 11-04

      弦的振动

    • 11-05

      第二学期课程总复习(1)

    • 11-06

      第二学期课程总复习(2)

  • 第12讲 机动学时(2学时)
    • 12-01

      机动学时1

    • 12-02

      机动学时2

教材
  • 主教材
    理论力学
    ISBN:

    978-7-04-028075-3

    主编:

    谢传锋 王琪

    高等教育出版社
  • 辅助教材
    理论力学答疑
    ISBN:

    7-04-000843-2

    主编:

    谢传锋

    高等教育出版社
课程信息
课程类型:

理论课

课程属性:

公共基础课

课程学时:

90.0

学校:

北京航空航天大学

学科门类:

工学

专业大类:

力学类

专业类:

理论与应用力学

适用专业:

工程力学 航空航天 机械车辆 土木工程 自动控制 能源动力

学习人数:

76177

评论数:

88

教学团队
  • 王琪

    课程负责人

    教授、博导

  • 王士敏

    主讲教师

    教授

  • 吕敬

    主讲教师

    教师

  • 郭易圆

    主讲教师

    副教授

  • 张冀中

    主讲教师

    高级工程师

  • 王青云

    主讲教师

    教授、博导

  • 程耀

    主讲教师

    副教授

  • 梁伟

    主讲教师

    副教授

  • 赵振

    主讲教师

    副教授