控制系统仿真与CAD

国家级

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用,侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。关键词:控制系统、MATLAB、建模、仿真、C...

课程介绍

主讲教师:薛定宇 职称: 教授 学校: 东北大学 课程介绍: 《控制系统仿真与CAD》是由东北大学信息科学与工程学院承担,面向自动化本科专业开设的一门专业课。2007年被批准为辽宁省精品课,2008年被评为国家级精品课,2008年课程所用教材被评为国家级精品教材,2010年课程团队被评为辽宁省教学团队,课程建设成果分别获得了辽宁省教学成果二等奖、辽宁省教学软件大赛二等奖、东北大学教学成果一等...

教学单元
  • 第1讲 控制系统计算机辅助设计概述
    • 01-01

      为什么采用MATLAB语言

    • 01-02

      课程的主要结构

    • 01-03

      控制系统计算机辅助设计方法概述

  • 第2讲 MATLAB语言程序设计基础
    • 02-01

      MATLAB语言程序设计基础

    • 02-02

      MATLAB语言图形绘制方法

    • 02-03

      图形用户界面设计技术

  • 第3讲 科学运算问题的MATLAB求解
    • 03-01

      线性代数问题求解

    • 03-02

      代数方程求解

    • 03-03

      微分方程求解

    • 03-04

      最优化问题求解

  • 第4讲 线性控制系统的数学模型
    • 04-01

      线性连续系统的数学模型输入

    • 04-02

      线性离散系统的数学模型输入

    • 04-03

      系统模型的相互转换

    • 04-04

      方框图模型的化简

    • 04-05

      线性系统的模型降阶

    • 04-06

      线性系统的模型辨识

  • 第5讲 线性控制系统的计算机辅助分析
    • 05-01

      线性系统的定性分析

    • 05-02

      线性系统的时域分析-解析求解与数值求解

    • 05-03

      线性系统的根轨迹分析

    • 05-04

      线性系统的频域分析

    • 05-05

      多变量系统的频域分析

  • 第6讲 非线性系统的仿真方法
    • 06-01

      Simulink建模基础

    • 06-02

      控制系统建模与仿真

    • 06-03

      Simulink的高级技术

  • 第7讲 控制系统的经典设计方法
    • 07-01

      超前滞后校正器设计

    • 07-02

      状态空间设计方法

    • 07-03

      最优控制器设计

    • 07-04

      多变量系统频域设计

  • 第8讲 PID控制器的参数整定
    • 08-01

      PID控制器参数整定方法

    • 08-02

      PID控制器程序设计界面

  • 第9讲 分数阶系统的分析与设计
    • 09-01

      分数阶微积分的定义与计算

    • 09-02

      分数阶系统的分析与控制器设计

教材
  • 主教材
    控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第三版)
    ISBN:

    978-7-302-12325-5

    主编:

    薛定宇

    清华大学出版社,2012
  • 辅助教材
    (英文版,双语用)Linear Feedback Control:Analysis and Design with MATLAB
    ISBN:

    978-0-898716-38-2

    主编:

    Dingyu Xue,YangQuan Chen, Derek P Atherton

    Philadelphia USA:SIAM Press,2007
  • 辅助教材
    (科学运算问题进一步阅读)高等应用数学问题的MATLAB求解(第二版)
    ISBN:

    978-7-302186-18-2

    主编:

    薛定宇,陈阳泉

    清华大学出版社,2008
  • 辅助教材
    (系统仿真问题进一步阅读)基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)
    ISBN:

    978-7-302238-80-5

    主编:

    薛定宇,陈阳泉

    清华大学出版社,2011
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业课

课程学时:

40.0

学校:

东北大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化

学习人数:

55550

评论数:

96

教学团队
  • 薛定宇

    课程负责人

    教授、博士生导师

  • 潘峰

    主讲教师

    副教授

  • 陈大力

    主讲教师

    讲师

  • 徐心和

    主讲教师

    教授、博士生导师

  • 崔建江

    主讲教师

    副教授

  • 佟国峰

    主讲教师

    副教授

  • 陈东岳

    主讲教师

    副教授

  • 郝培锋

    主讲教师

    教授

  • 林明秀

    主讲教师

    讲师

  • 鲍艳

    主讲教师

    助理实验师