机械原理

国家级

机械原理课程是本科机械类专业的重要技术基础课程,介绍了连杆、凸轮和齿轮机构的一般设计方法;轮系传动比和效率的计算方法;机械系统真实运动规律分析和速度波动调节的初步方法;刚性转子静平衡和动平衡设计计算的一般方法和试验原理。在此基础上,讲述了机械系统运动方案的一般设计方法。

课程介绍

机械原理课程简介 机械原理课程是本科机械类专业的重要技术基础课程。课程介绍了平面连杆机构的结构分析、自由度计算、运动分析和力分析的一般方法。介绍了连杆机构、凸轮机构齿轮机构以及棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和万向联轴节的分析和一般设计方法,并介绍了定轴齿轮系统和周转齿轮系统传动比和效率的计算方法。介绍了机械系统真实运动规律分析和速度波动调节的初步方法,以及刚性转子静平衡和动平衡设计计算的一般...

教学单元
  • 第1讲 绪论
    • 01-01

      课程内容及学习方法

  • 第2讲 机构的结构分析和综合
    • 02-01

      运动副的分类及运动简图的绘制

    • 02-02

      机构自由度计算、机构组成原理

  • 第3讲 连杆机构分析与设计
    • 03-01

      四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、

    • 03-02

      瞬心法、解析法机构运动分析

    • 03-03

      力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率

    • 03-04

      四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构

  • 第4讲 凸轮机构及其设计
    • 04-01

      凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计

    • 04-02

      凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定

  • 第5讲 齿轮机构及其设计
    • 05-01

      齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算

    • 05-02

      齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算

    • 05-03

      齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动

    • 05-04

      斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动

  • 第6讲 轮系及其设计
    • 06-01

      轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算

    • 06-02

      行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介

  • 第7讲 其它常用机构
    • 07-01

      棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构

  • 第8讲 机械的运转及其速度波动的调节
    • 08-01

      机械运转的过程,等效力学模型、机械的真实运动规律

    • 08-02

      机械速度波动的调节

  • 第9讲 机械的平衡
    • 09-01

      刚性转子的静平衡和动平衡

    • 09-02

      挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介

  • 第10讲 机械的运动方案及机构的创新设计
    • 10-01

      机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定

    • 10-02

      机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计

教材
  • 主教材
    机械原理
    ISBN:

    978-7-04-018711-3

    主编:

    王知行 邓宗全

    高等教育出版社
  • 主教材
    机械原理
    ISBN:

    978-704-041888-0

    主编:

    邓宗全 于红英 王知行

    高等教育出版社
  • 辅助教材
    机械原理学习指导与习题解答
    ISBN:

    978-7-04-044924-2

    主编:

    陈明 刘福利 于红英

    高等教育出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

48.0

学校:

哈尔滨工业大学

学科门类:

工学

专业大类:

机械类

专业类:

机械设计制造及其自动化

适用专业:

机械设计制造及其自动化 航空宇航制造工程 热能动力工程

学习人数:

21417

评论数:

14

教学团队
  • 于红英

    课程负责人

    教授

  • 陈明

    主讲教师

    教授

  • 陈照波

    主讲教师

    教授

  • 唐德威

    主讲教师

    教授

  • 刘福利

    主讲教师

    副教授

  • 焦映厚

    主讲教师

    教授

  • 林琳

    主讲教师

    教授

  • 丁刚

    主讲教师

    副教授

  • 赵永强

    主讲教师

    讲师