生物生产机器人

国家级

随着现代科学技术的迅速发展,一个自动化、智能化作业的现代新型农业产业正在逐渐形成,而在农业生产中广泛应用以生物生产机器人为代表的新一代农业装备,将是21世纪现代农业的一个显著特点。本课程以现有生物生产机器人为例,讲述设计生物生产机器人所使用的基本原则、基本原理和基本方法。

课程介绍

课程简介 1. 课程目标 随着现代科学技术的迅速发展,一个以作物栽培技术为基础,以生物技术为先导,集聚机械化与自动化作业与人工可控环境等尖端技术的现代新型农业产业正在逐渐形成,而在农业生产中广泛应用以生物生产机器人为代表的新一代农业装备,以提高资源利用率和农业产出率,降低劳动强度,提高经济效益,将是21世纪现代农业的一个显著特点。本课程的教学将使得学生在校期间就有机会接触本学科的前沿知识,这无...

教学单元
  • 第1讲 Introduction
  • 第2讲 Robotics for manipulating biological objects
  • 第3讲 Fundamentals and basic components of robots
  • 第4讲 Design and Control of Manipulators
  • 第5讲 Machine vision
    • 05-01

      Illumination and TV camera

    • 05-02

      Spectral reflectance and application to agricultural robot

    • 05-03

      Practice

  • 第6讲 Sensors for bioproduction robots
  • 第7讲 Traveling devices within bioproduction environments
  • 第8讲 Robots intelligence
  • 第9讲 Robots in Bioproduction within controlled environments
  • 第10讲 Robots in bioproduction in open fields
  • 第11讲 Robots in the food industry
  • 第12讲 System analysis, integration, and economic feasibility
  • 第13讲 实验一:机械手运动及控制实验
  • 第14讲 实验二:图像采集与处理实验
  • 第15讲 实验三:生物生产传感器的类型和相关参数测量
  • 第16讲 实验四:基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统
  • 第17讲 实验五:自动导航车辆的设计与实现
教材
  • 主教材
    Robotics for Bioproduction Systems
    ISBN:

    0-929355-94-6

    主编:

    Naoshi Kondo and K.C. Ting

    ASAE Publication
  • 辅助教材
    农业机器人 I.基础与理论
    ISBN:

    978-7-81117-689-6

    主编:

    近藤直 门田充司 野口申(著)乔军 陈兵旗(译)

    中国农业大学出版社
  • 辅助教材
    农业机器人 II.机构与实例
    ISBN:

    978-7-81117-689-6

    主编:

    直 门田充司 野口申(著)乔军 陈兵旗(译)

    中国农业大学出版社
课程信息
课程类型:

理实一体课

课程属性:

专业课

课程学时:

40.0

学校:

浙江大学

学科门类:

工学

专业大类:

农业工程类

专业类:

农业工程

适用专业:

农业工程、农业机械化工程、农业电气化与自动化

学习人数:

3837

评论数:

5

教学团队
  • 应义斌

    课程负责人

    教授

  • 崔笛

    主讲教师

    副教授

  • 蒋焕煜

    主讲教师

    教授

  • 叶尊忠

    主讲教师

    讲师

  • 近藤直

    主讲教师

    教授

  • KC Ting

    主讲教师

    教授