• 登录
  • |
  • 注册
  • |
  • 收藏本站
当前位置:首页 > 工学

播放器需要FlashPlayer插件 点击下载并安装

本讲教师

  • 姓名: 罗忠文
  • 职称: 教授
  • 学校: 中国地质大学(武汉)

男,1963年6月生、教授、《离散数学》网络辅助教学及试题库系统,2001,湖北省教学成果三等奖<br/>《空间数据结构》网络课件, 2005年“湖北省优秀多媒体课件二等奖<br/>、1、Self-Organizing Maps computing on Graphic Process Unit, Proceedings of the 13th European Symposium on Artificial Neural Networks, ESANN 2005,第1(2005). <br/>2、Artificial Neural Network Computation on Graphic Process Unit, International Joint Conference on Neural Network, IJCNN 2005, 第1 (2005).<br/>3、Cellular genetic algorithms and local search for 3-SAT problem on graphic hardware, 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2006, 第1 (2005). <br/>4、FIRA simuoSot 11vs11 platform anatomy and application to penalty strategy<br/>Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), v 18, 第1, 2011<br/>5、Research of large field robot soccer parallel vision system based on C/S model<br/>Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), v 15, 第1,200 男,1963年6月生、教授、《离散数学》网络辅助教学及试题库系统,2001,湖...更多>>

课程推荐词

  你想了解“央视春晚”人形机器人舞蹈是如何做出来的吗?也想自己制作类似的机器人并让它跳出同样优美的舞蹈吗?甚至想了解机器人能否更加智能,像人一样听音乐、识别节奏、然后随音乐自主起舞,让机器人做更多的事情如踢足球等,那就一起来学习本课程的内容吧。本课程将以通俗的语言,配合全过程实物演...

  • 爱课程客户端下载
  • 收藏课程
  • 分享
  • 分享到:
  本课程从人形机器人舞蹈的设计与制作入手,激发学习者的兴趣,然后逐步深入介绍与之相关的各种相关技术,包括机械、电子、计算机软硬件等。具体内容主要包括,人形机器人动作设计,人形机器人的组装,人形机器人机械结构设计,驱动人形机器人关节运动的伺服电机设计,人形机器人控制板设计,人形机器人软件设计,以及人形机器人的自主舞蹈设计和人形机器人足球的设计,人形机器人仿真等。
通过机器人秀引入人形机器人,介绍人形机器人是什么、能做什么,以及如何做,接着介绍人形机器人的组成,在对人形机器人的总体构成介绍的基础上,较详细地介绍了其软件组成及软件各部分的通信方式。简要介绍了脉冲宽度调制(PWM)控制电机的原理,及利用编码PWM信号控制人形机器人关节转角的方法。
  • 课堂互动
推荐课程
相关课程