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课程介绍

01 课程介绍《自动控制原理》是理工科院校自动化专业及其它电类相关专业重要的必修专业基础课，涉及检测技术、信息技术、机电一体化、计算机技术等多个学科领域，有着广泛的工程应用，是《自动控制系统》、《自适应控制》、《智能控制》等专业课程的先修课程。《自动控制原理》课程的理论教学与实验教学共80学时，其中理论教学占64时，实验教学占16学时。课程重点介绍了控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分...

教学单元

第1章自动控制的一般概念
- 01-01
  引言
- 01-02
  自动控制系统的基本概念
- 01-03
  自动控制系统的分类及组成
- 01-04
  对控制系统的性能要求
第2章控制系统的数学模型
- 02-01
  引言
- 02-02
  控制系统的时域数学模型
- 02-03
  拉普拉斯变换
- 02-04
  控制系统的复域数学模型
- 02-05
  控制系统的结构图与信号流图
第3章线性系统的时域分析法
- 03-01
  引言
- 03-02
  线性系统的时域性能指标
- 03-03
  线性系统的稳定性分析
- 03-04
  线性系统的快速性分析
- 03-05
  线性系统的准确性分析
- 03-06
  线性系统的时域法校正
第4章根轨迹法
- 04-01
  根轨迹法的基本概念
- 04-02
  常规根轨迹的绘制法则
- 04-03
  广义根轨迹-参数根轨迹
- 04-04
  广义根轨迹-零度根轨迹
- 04-05
  系统性能的分析
第5章线性系统的频域分析法
- 05-01
  频率特性
- 05-02
  典型环节与开环系统频率特性
- 05-03
  频率稳定判据
- 05-04
  频率稳定裕度
- 05-05
  闭环系统的频率性能指标
- 05-06
  线性系统的校正方法
第6章线性离散系统的分析
- 06-01
  离散系统基本概念
- 06-02
  信号采样与保持
- 06-03
  Z变换理论
- 06-04
  离散系统的数学模型
- 06-05
  离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析
第7章非线性控制系统分析
- 07-01
  非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响
- 07-02
  描述函数法