前言

控制论概述

自动控制的发展及现状

自动控制系统的基本方式

控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求

数学模型及常用数学模型形式

控制系统的微分方程模型

控制系统的传递函数模型-1

控制系统的传递函数模型-2

控制系统的方框图模型

反馈控制系统的传递函数及信号流图

系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析-1

一阶系统的时域分析-2、二阶系统的时域分析-1

二阶系统的时域分析-2

二阶系统的时域分析-3、高阶系统的时域分析-1

高阶系统的时域分析-2、控制系统稳态性能分析-1

控制系统稳态性能分析-2

线性系统的稳定性及劳斯稳定判据

劳斯判据的特殊情况及劳斯判据的应用

根轨迹及根轨迹方程

常规根轨迹、参数根轨迹、零度根轨及其绘制

频率特性基本概念-1

频率特性基本概念-2、幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线

对数幅相图、典型环节的频率特性图-1

典型环节的频率特性图-2、最小相位系统

系统开环幅相曲线的绘制

系统开环对数频率特性曲线的绘制-1

系统开环对数频率特性曲线的绘制-2

频率域稳定判据-1

频率域稳定判据-2、稳定裕度-1

稳定裕度-2、闭环系统的频域性能指标

基于Bode图的系统性能分析、串联超前校正-1

串联超前校正-2

串联滞后校正

串联滞后—超前校正

PID控制器设计

反馈校正、复合校正