副教授天津大学机械工程学院
教师简介

王喆,副教授/硕导,机械学院党委委员、工会主席,二级学科为机械设计及理论,电子信箱:wzwhm@126.com。主要学术经历:1997.11-至今 天津大学机械工程学院任教,副教授,硕士生导师(2006.07)。主要研究方向:机电控制及运动控制、机器视觉、机械传动。主要讲授课程:机械原理、机械设计、机械设计基础(1)、机械设计基础(2)。主要学术兼职、成就、奖励及荣誉:1. 天津空客A320评标专家(2006-)。2. 参加 “三维实体机构最优空间布局设计及可视化研究”、“含伺服电动机驱动的可控闭链机构研究”,“机械原理、机械零件标准化实验室建设及实验教学改革”等国家、部委项目。3. 作为项目负责人主持与清华大学、中国农业大学、南昌大学等院校和飞思卡尔等公司签订了20余项横向科研合作项目,发表论文30余篇。4. 获得2000年高等教育天津市级教学成果奖二等奖。主要科研项目:1. 参加博士点基金“含伺服电动机驱动的可控闭链机构的研究”项目的研究。2. 承担了北京印刷学院学“多功能测工柜和印刷机牙排运动轨迹参数测试”项目。3. 2006年承担了天津理工大学“机械设计教学实验室创新实验装置研制开发”项目。4. 2004年承担了清华大学“典型机构运动参数组合测试创新实验装置研制开发”项目。5. 2009年承担医用烧伤植皮“旋转剥离机”项目研制。6.2009年参加国家自然科学基金“ 复杂铣削路径下刀具磨损状态的协整监测理论与方法 ”(50805100  )项目的研究。7.2010年参加国家自然科学基金“工程陶瓷精密磨削表面损伤及形貌特征表征技术研究”(51075296)项目的研究。8.2011年承担承担了天津理工大学“热膨胀仪实验装置研制开发”项目。9. 2012年参加天津华飞电子科技有限公司“车辆段级HMIS系统应用软件公共数据下载系统”项目。代表性论著:1. 2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法,机械工程学报,07年3月,EI检索。2. 二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验,天津大学学报,06年11月,EI检索。3. 模拟退火算法在减速器类产品布局中的应用,天津大学学报,05年2月,EI检索。4. 邵明堃, 王喆, 王太勇,  (通讯作者:  王喆). Research on post processing of 5-axis linkage machines,  2011国际功能制造与机械动力学会议2011icfmt&md,  2011.6.21-2011.6.27  141:438-441, 常州, Argentina ,EI  201149145801135. 王喆, 张振宇, 梅江平,  (通讯作者:  梅江平). Control system design of a case packing robot based on simotion,  Electric information and control engineering,  2011.4.15-2011.4.17  1:240-244, 武汉, Argentina ,EI  20112714121453