博士:香港中文大学,工程学院,机械与自动化学系,2011年3月
专业:机械与自动化
硕士:浙江大学,信息科学与工程学院,控制科学与工程学系,2007年6月
专业:控制科学与工程
学士:西安交通大学,电子与信息工程学院,2004年7月
专业:信息工程
博士:香港中文大学,工程学院,机械与自动化学系,2011年3月
专业:机械与自动化
硕士:浙江大学,信息科学与工程学院,控制科学与工程学系,2007年6月
专业:控制科学与工程
学士:西安交通大学,电子与信息工程学院,2004年7月
专业:信息工程