博士、教授、博士生导师。1995年被授予陕西省优秀教师称号，2004年入选浙江省“新世纪151人才工程”。研究领域为学习控制。先后主持国家自然科学基金项目4项及浙江省自然科学基金项目1项。在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、《中国科学》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等国内外刊物和学术会议上发表学习控制领域论文百余篇，其中，被SCI收录及国际期刊论文36篇，被EI、ISTP收录百余篇次。SCI-Expanded上收录的论文被他引近200次；依据Google-Scholar等检索工具，发表的论文已被引用1000余次。99年发表专著《迭代学习控制》，获国防科技优秀图书出版基金资助（国防工业出版社出版）。获得省部级科技奖励3项及其它多项学术奖励，其中，2003年在中国智能自动化会议上荣获IEEE控制系统学会北京分会奖；2004年获陕西省高等学校科学技术二等奖（获奖项目: 迭代学习控制理论）；2007年获浙江省高等学校科学技术二等奖（获奖项目: 基于重复策略的学习控制理论研究）；2011年获浙江省科学技术奖二等奖（获奖项目: 迭代学习控制若干基本理论与方法）。