1979年10月生，博士，2009年在哈尔滨工业大学机械设计及理论专业获博士学位，2009年-2012年在佛山企业博士后工作站从事博士后工作。2012年6月至今在浙江工业大学任教。主要研究机器人的构型设计、运动学、动力学、运动控制和规划。负责主持了4个省市项目，已发表机器人相关文章10余篇。