副教授东南大学机械工程学院
教师简介

罗翔,男,1968年出生,副教授,工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。主要研究方向:冗余度机器人、两足步行机理及步行机器人、传感与控制技术。主持或参与国家及省部级项目多项,发表论文三十余篇,其中SCI收录2篇。申请发明专利3项、实用新型专利5项。

教育经历

1986年-1990年,浙江大学,工学学士学位;

1996年-1999年,东南大学,工学硕士学位;

1999年-2002年,东南大学,工学博士学位;

2003年-2005年,日本横滨国立大学,博士后。 

工作经历

1990年-1996年,中国石油化学工业公司金陵石化公司,工程师;

2002年-至今,东南大学,机械工程学院,副教授。 

主持项目情况

2011-2012国家自然科学基金:51075071,基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法;

2008-2010国家自然科学基金:50775037,低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究;

2007-2009江苏省自然科学基金:BK2006101,基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究;

2003-2005江苏省自然科学基金创新人才基金:BK2002405,视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术。 

参与项目情况

2009-2011国家自然科学基金仪器仪表专项:60927001,基于纳米磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统及其关键技术研究。

2009-2011 江苏省科技支撑项目:BE2009147,高通量生物样本自动处理与分析系统研发。