清华大学教授、博士研究生导师 清华大学汽车工程系 系主任 邮件: likq@tsinghua.edu.cn 1980-1985 清华大学汽车工程系 工学学士 1985-1988 重庆大学汽车工程系 工学硕士 1991-1995 重庆大学汽车工程系 工学博士 1988.4-1992.1 重庆大学汽车工程系 讲师 1992.1-1994.1 日本五十铃汽车公司车身技术中心 客座研究员 1994.1-1997.10 重庆大学汽车工程系 副教授，教授 1997.10-1998.10 日本东京农工大学车辆动力学与控制研究室 访问学者 1998.11-2000.11 日本国立交通安全与环境研究所 STA-JSPS Fellow 研究员 2003.10-2004.1 德国亚琛工业大学汽车研究所 访问教授 2007.2-2007.5 日本东京大学生产技术研究所 客员教授 2000.12-现在 清华大学汽车工程系 教授 1．中国汽车工程学会常务理事、特聘专家 2．北京市汽车工程学会副理事长 3．国家十一五科技支撑计划项目总体专家组成员 4．International Journal of ITS Research 编委 5．International Journal of Vehicle Autonomous Systems编委 研究领域：车辆动力学与控制 研究兴趣： 1.智能汽车与智能交通系统 主要研究包括： （1）现代控制理论（LQ, Hinf,Adaptive Control, SMC，MPC等）在智能汽车中的应用；（2）车辆行驶环境感知技术和方法；（3）智能车辆动力学系统建模与仿真技术；（4）汽车自适应巡航控制、前向防撞及车道保持系统（ACC、FCW、LKS）；（5）基于车路/车车协同的车辆智能驾驶系统；（6）智能环境友好型车辆新概念系统（i-EFV）。 2.电动汽车（EV）整车动力学与控制 主要研究包括： （1）现代控制理论在电动汽车整车控制系统中的应用；（2）电动汽车系统建模与仿真技术；（3）基于 RCP及HILS 方法的汽车电控系统现代开发技术；（4）基于CAN总线技术的车辆多控制器数据通讯系统；（5）分布式电驱动车辆动力学状态估计及多目标协同控制。 3.车辆噪声振动分析与控制 主要研究包括： （1）汽车车内噪声产生机理及降噪技术；（2）基于先进方法（声全息、声强、声固耦合实验模态分析）的车辆噪声振动分析与评价；（3）主动噪声与振动控制技术（主动控制悬架、电子消声器、车内噪声主动控制系统）。 奖励与荣誉 1.“运动汽车噪声综合识别及控制技术”，2010年国家技术发明奖二等奖 2.“长安中混合动力轿车技术平台开发及产业化应用”，2010年中国汽车工业科技进步一等奖 3.“低噪声汽车理论、关键技术及工程应用”，2009年中国汽车工业科技进步一等奖 4.“混合动力电动汽车整车控制系统自主开发新技术及工程应用”，2008年教育部科技进步二等奖 5.“乘用车车内噪声评价及降噪技术”，2001年中国汽车工业科技进步三等奖 6.“五十铃客货车平顺性改进技术研究”，1997年国家教委科技进步三等奖 7.“摩托车噪声控制新技术研究”，1996年国家教委科技进步三等奖 8.“CEC型声强测量分析系统”，1992年中国汽车工业科技进步三等奖 9.“中国汽车工业优秀科技人才奖”，2005年度 10.“清华大学研究生良师益友奖”，2005、2010年度 代表论文 在国内外发表论文150余篇，其中SCI/EI 检索 120余篇，部分论文如下： 1. Model Predictive Multi-Objective Vehicular Adaptive Cruise Control．IEEE Transactions on Control Systems Technology，2011(in press) 2.Modeling and Verification of Heavy-duty Truck Drivers’Car-Following Charactersitics．International Journal of Automotive Technology, 2010, Vol.11, No.1 3.Driving Simulation Platform Applied to Develop Driving Assistance Systems．Journal of IET Intelligent Transportation System, 2010,Vol.4, No.2 4. Nonlinear decoupling control of heavy-duty truck stop and go cruise system, International Journal of Vehicle System Dynamics, 2009,Vol. 47, No.1 5. Modelling and simulation study on application of sliding-mode control for an active anti-roll system in a passenger car with air suspension, International Journal of Vehicle Design, 2009,Vol. 49, No.4 6. Feedback linearization tracking control of vehicle longitudinal acceleration under low-speed conditions，Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME, 2008,Vol.130,No.5 7. Generation method for a two-dimensional random array for locating noise sources on moving vehicles, International Journal of Noise Control Engineering, 2008,Vol.202,No.17 8. Improvement maneuverability and stability of independent 4WD EV by DYC based on dynamic regulation of control target, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2008, Vol.1,No.3 9. Traction slip ratio control based on fuzzy DSMC for independent AWD EV, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics,2008, Vol.1,No.3 10. Hierarchical switch control of longitudinal acceleration with large uncertainties, International Journal of Automotive Technology,2007,Vol.8,No.4 11. Study on Stop & Go cruise control of heavy-duty vehicles, Transactions of JSAE, Vol.37,No.2 12. Modeling and control of a nonlinear dynamic system for heavy-duty trucks, International Journal of Automobile Engineering,2006,Vol.220,Part D 13. Hierarchical switching control of multiple models based on robust control theory. ACTA Automatica Sinica,2006,Vol.32,No.3 14. Human-simulating vehicle steering control algorithm, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2006,Vol.19,No.2 15. An Empirical Model For Longitudinal Tire-Road Friction Estimation. SAE Special Publications, NO. 01-1082, 2004, USA. 16. Development of An Active Muffler for Medium-Duty Diesel Vehicles Considering Thermal Influence and Control Trackability, International Journal of Noise Control Engineering, 2003,Vol.51,No.2 17. Tire noise analysis during vehicle acceleration running with acoustical holography. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C,2003, Vol.69, No. 4. 18. Development of the Adaptive Control Simulation System for Vehicle Exhaust Noise, International Journal of JSAE Review, 2001,Vol.22, No.2 19. Development of A Trackable Active Muffler for Medium-duty Diesel Vehicles Considering Acceleration Characteristics, International Journal of JSAE Review, 2000,Vol.21, No.4 20. Control and Evaluation of Active Suspension for MDOF Vehicle Model, International Journal of JSAE Review, 1999,Vol.20, No.3 21. 加速追従性有する中型ディーゼル車用アクティブ消音器、Journal of JSME(C),Vol.68,No.2,2001 专利 获得国内外发明专利30余项 1. 新型车辆自适应控制装置, 日本国发明专利 特许第3774752号 2. 一种电子节气门传动装置， 专利号：ZL 200310103195.4 3. 混合动力车串联式制动系统, 专利号：ZL 200510001757.3 4. 一种车辆转向控制方法， 专利号：ZL 200310103045.3 5. 车载扫描式激光雷达探测系统及其探测前方危险物地方法，专利号：ZL 200310117381.3 6. 车辆前方目标物的探测方法， 专利号：ZL 200410042538.4 7. 混合动力车控制器局域网网络结构, 专利号：ZL 200410091125.6 8. 四轮驱动汽车的电控换档装置, 专利号：ZL 200410098693.9 9. 一种混合动力车多能源动力总成控制器, 专利号：ZL200410091129.4 10.一种车况监测和故障诊断装置, 专利号：ZL200410037968.8 11. 一种汽车转向自动辅助照明系统， 专利号：ZL200820110080.6 12. 轻型汽车复合弹簧悬架， 专利号：ZL 96.2.14946.2 李克强
教育背景
工作履历
学术兼职
研究领域
奖励与荣誉
学术成果
