1964年出生，1987年在北京大学力学系获得理学学士，1993年在莫斯科大学数学力学系获得PhD，1995年在清华大学工程力学系博士后出站，现任清华大学航天航空学院党委书记、教授、博导。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事、中国宇航学会空间控制委员会副主任，《力学与实践》副主编，《宇航学报》常务编委，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Theoretical & Applied Mechanics Letters、中国科学、力学学报、空间科学学报、空间控制技术与应用、动力学与控制学报，等杂志的编委。

    主要研究方向有深空探测、卫星编队飞行、充液航天器晃动等，主持国家自然科学基金、863等共计30多个科研项目，获国家科技进步奖、教育部科技进步奖、军队科技进步奖等。在国内外著名期刊上发表中、英、俄文的学术论文120多篇，其中被SCI检索70余篇。

    自1996年至今每年全程主讲本科生“理论力学”课程，自1994年至今每年全程主讲研究生“运动稳定性”课程，还曾主讲过“多刚体动力学”、“高等动力学”、“航天器动力学”等课程。曾获教学奖励有：国家级教学名师奖、国家级教学成果一等奖、国家级教学团队、国家级精品课程等。