教授上海交通大学电子信息与电气工程学院
教师简介

  杨明,上海交通大学自动化系教授、博士生导师,上海市浦江人才,宝钢优秀教师。2003年在清华大学计算机系获得博士学位,2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作,2005年回国进入上海交通大学自动化系任教至今。现任上海交通大学智能车创新工作室主任,中国人工智能学会智能机器人专业委员。

  教学方面,长期坚持工作在教学第一线。目前承担4门本科生课程主讲教师,包括国家精品课程《自动控制原理》、IEEE试点班课程《电类工程导论》等,每学年完成授课近200学时,且教学效果好,深受学生和同行好评。2010年被评为上海交通大学教学新秀。作为上海市《自动控制》教学团队核心成员,先后参加了国家精品课程《自动控制原理》和上海市重点课程《运动控制系统》的课程建设与改革,并主持了两项上海交通大学特色实验建设项目《智能小车控制算法设计实验》、《基于TORCS的智能车控制仿真》。2009年获得上海交通大学烛光奖励计划一等奖。担任我校智能车创新工作室主任,以教育部全国大学生智能车竞赛为契机,提出了一种集成创新课程、创新项目、创新基地、学科竞赛四位一体的创新实践能力培养模式。2009年,这一成果获得了上海市教学成果二等奖。所指导的学生在全国大学生智能车竞赛等活动中取得突出成绩,先后获得特等奖4项、一等奖7项、二等奖4项。2012年,获得宝钢优秀教师奖。

  科研方面,长期从事智能车研究,在国内外学术刊物上发表论文80余篇(其中在国际交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 上发表学术论文3篇),获国家发明专利授权6项。近5年来,圆满完成了多项智能车方面的国际合作项目和上海市重点项目。2006年,在国内首创基于嵌入式视觉感知的缩微车,并于次年获得全国智能车竞赛总冠军;2007年,提出了基于车联网的控制交通系统CTS(Cybernetic Transportation System),并在上海东方绿舟实现了国内首套示范性应用;2008年,提出了基于冲突表的智能车路口协调算法,基于该算法的CyberSmart系统获得了当年飞思卡尔绿色应用大赛全球总冠军和全国大学生智能汽车竞赛创意组冠军;2009年,提出了面向城市环境的多种智能车定位导航方法,综合使用GPS、视觉、磁传感器阵列、激光雷达等多种传感器,基于该方法的CyberC3 智能车在国家自然基金委举办的“智能车未来挑战”比赛中获得季军;2010年,提出了一种基于车联网技术的舞台多车协作展示平台,并在2010年上海世博会上进行了应用;2011年,在首届智博会上展示了基于缩微智能车的自动泊车系统。