工学博士，教授，博士生导师，主要研究方向机构学、机器人及设计自动化。

学术研究：主持国家自然科学基金项目3项，主研国家自然科学基金项目4项，发表学术论文70多篇。

教学情况：主讲本科课程“机械原理”、“机械综合设计I（机械原理课程设计）”；硕士研究生课程“机器人引论”、“非线性机械动力系统及其控制引论”；博士研究生课程“现代计算技术”。主持教育部教学研究课题5项、四川省教学研究课题2项以及西南交通大学教学研究课题数项。获得四川省教学名师奖、四川省教学成果三等奖1项、第六届西南交通大学詹天佑专项基金奖（教书育人奖） 、西南交通大学教学成果一等奖3项和二等奖1项。指导学生获全国机械创新设计大赛四川赛区一等奖4项、二等奖3项、三等奖2项，全国决赛一等奖3项、二等奖1项，指导国家大学生创新实验项目1项。

社会兼职：教育部（2001—2005，2006—210）高等学校机械基础课程教学指导分委员会委员，第四届和第五届全国机械原理教学研究会理事会理事。