薛金林，男，博士，副教授，汉族，1974年1月出生，中共党员，系总支书记。

一、教育与学习

1991.9-1995.7    南京林业大学汽车运用专业，获学士学位

2000.9-2003.4    南京理工大学车辆工程专业，获硕士学位

2004.9-2009.1    东南大学精密仪器与机械专业，获博士学位

2009.12-2010.12  美国伊利诺伊大学农业与生物工程系，访问学者

二、工作经历

1995.8-到今      南京农业大学农业机械化系，副教授/硕士研究生导师

2005.6-2008.12   南京农业大学农业机械化系交通运输专业支部书记

2008.1-2009.1    江苏省东海县桃林镇挂职镇党委副书记

2011.5-          南京农业大学农业机械化系/交通与车辆工程系党总支书记

三、主要讲授课程

车辆试验学、 车辆构造、 车辆原理、车辆检测与诊断、车辆电气设备等。

四、科研经历

[1] 2000.9-2002.12：气体燃气发动机电控系统的开发，南京理工大学

[2] 2004.7-2007.6：多点喷射燃气发动机电控系统的研究与实现（gxz04003），江苏省农机基金资助，主持；

[3] 2004.9-2008.11：汽车试验用驾驶机器人的研究与开发，东南大学

[4] 2007.11-2009.10：开放式多功能农业机器人关键技术与技术开发（NC2007006），南京农业大学青年基金资助，主持；

[5] 2009.12-2011.11：基于视觉的农业机器人自主导航技术的研究（gxz09006），江苏省农机基金资助，主持；

[6] 2011.5-2014.4：主持由中央高校基本科研业务费专项基金项目资助的“基于机器视觉的农业作业车辆自主作业关键技术研究” 课题研究。（编号：KYZ201127）；

[7] 2010.1 -2012.12：参与高等学校博士学科点专项科研基金资助的“农田耕作地表不平度的模型构建与形成机理研究”课题研究（编号：20100097110027），排名第2。

[8] 2012.1 -2015.12，参与国家自然科学基金资助的“农业车辆-地面接触耦合作用下有效不平度形成机理研究”课题研究（编号：51175269），排名第2；

五、教改项目

[1] 车辆工程专业卓越人才培养体系的研究与实践（2011Y048），2011-2012年校级教育教学改革研究项目，南京农业大学

[2] 车辆检测与诊断技术的综合实践（2011sy46），2011-2012年南京农业大学创新性实验实践教学项目。

六、教改论文（近5年）

[1] 薛金林，鲁植雄. 汽车拖拉机课程群实验教学改革探讨. 江苏农机化,2008，(5).

[2] 高强，薛金林. 车辆检测技术实验教学的改革与实践. 高校实验室工作研究，2012，（4）.

七、学术论文（近5年）

[1] Jinlin Xue, Lei Zhang, Tony E. Grift. Variable field-of-view machine vision based row guidance of an agricultural robot. Computer and Electronics in Agriculture, 84(2012): 85-91.

[2] Jinlin Xue. Headland Turning of Autonomous Robot in Corn Field. Informatics in Control, Automation and Robotics, LNEE, 2011,Vol.132：495-505.

[3] Jinlin Xue, Tony E. Grift. Agricultural Robot Turning in the Headland of Corn Fields. Applied Mechanics and Materials, 2011, Vol.63-64：780-784.

[4] Jinlin Xue, Tony E. Grift, Alan C. Hansen. Effect of biodiesel on engine performance and emissions. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2011, 15:1098-1116.

[5] Jinlin Xue, Weiping Ju. Vision-based Guidance Line Detection in Row Crop Fields. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, May,11-12, Changsha, China

[6] Jinlin Xue, Liming Xu. Autonomous Agricultural Robot and its Row Guidance. 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.

[7] Jinlin Xue, Qiang Gao, Weiping Ju. Reinorcement Learning for Engine Idle Speed Control. 2010 Internatinal Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.

[8] XUE Jinlin, ZHANG Weigong, GONG Zongyang. Neurofuzzy Velocity Tracking Control with Reinforcement Learning. The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments, 2009, Beijing, China.

[9] 薛金林，张为公，龚宗洋. 基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究. 汽车技术,2009(7).

[10]     薛金林，徐丽明. 多功能农业机器人及其关键技术分析. 安徽农业科学, 2009(15).

[11]     陈刚，张为公，龚宗洋，薛金林. 基于证据理论和模糊神经网络的汽车换档平顺性评价方法. 汽车工程,2009(4).

[12]     薛金林，张为公，龚宗洋.基于Simulink的汽车动力性能模型. 长沙交通学院学报,2008(4).