1978年毕业于上海交通大学船舶制造系，同年留校任教。1985年结业于教育部委培同济大学固体力学助教班。1994年任职上海交通大学副教授，长期从事基础力学教学与课程建设工作。著有《理论力学》第三版（面向21世纪课程教材、十一五国家规划教材）第二作者，获2011年上海市优秀教材一等奖。开设课程有：理论力学，高等动力学，分析动力学等。曾获全国优秀力学教师、1999 和2007年宝钢教育基金优秀教师奖、上海市育才奖、上海交通大学优秀教师特等奖、上海交通大学校长奖及国家级、上海市、学校教学成果奖、教材奖等各类奖励20多项。现任第九届华东基础力学与工程应用协会常务理事，教育部高等学校教学指导委员会通讯编委会委员，教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会秘书长。