从事复杂系统的建模与控制方面的研究.先后主持或主研国家及省部级科研项目十余项,在IEEE Trans. Inustrial Electronics等国内外著名期刊和会议发表论文60余篇,其中SCI检索22篇,拥有发明专利3项,软件著作权2项,出版专著一部,曾获上海市自然科学一等奖.获校优秀教学成果特等奖和一等奖各一项.任IEEE Trans. Automatic Control等国际一流期刊的审稿专家,任2011 ICMIC组委会主席,2008 ICMIC组委会主协主席,IEEE CDC 2009注册协主席,ICARCV/CCC等系列会议的TPC成员.曾赴MIT/NUS等国际著名高校交流访问.