1994.7－2012.12 清华大学精密仪器与机械学系，讲师、副教授、博士生导师；
2013.1—至今 清华大学机械工程系副教授
获清华大学学士、硕士和博士学位，专业方向为机械设计及理论。兼任全国机械原理研究会副理事长（2012年-）、华北地区机械原理研究会副理事长（2012年-），曾任清华大学精密仪器与机械学系副系主任（2001年-2009年）、全国机械原理研究会秘书长（2004年-2012年）。
从事机械原理、机械基础实践和机械综合实践课程教学。开展国内外教育教学对比研究，特别是研究型教学理念与方法、教学内容和体系、教学评价等方面的研究，是国家级机械基础课程教学团队骨干，2007年被评为清华大学青年教师教学优秀奖。参加教材研究与改革、建设工作，参编《机械原理教程》及《机械原理辅导与习题》，由清华大学出版社出版发行并多次重新印刷，该教材获全国普通高等学校
优秀教材一等奖。
长期从事现代教育技术研究、开发与应用，作为主要完成人完成了机械原理课程系列教学软件、多媒体教学系统和网络课程等课程网络教学资源的研究与开发，成果由清华大学出版社、高等教育出版社出版发行，已推广应用于全国近百所高校。在国际学术会议和国内核心期刊上发表相关研究论文20余篇。
从事生物医学工程及康复工程领域研究工作，主持国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目及国家重点实验室建设项目，发表相关研究论文40余篇，获国家发明专利2项。
教学研究与实践成果获国家级教学成果二等奖2项（2009年、2001年）和北京市教学成果一等奖2项（2009年、2001年），《机械原理教程》及《机械原理辅导与习题》于2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖，指导学生完成“智能垃圾处理系统”项目，于2008年获首都高校第四届机械创新设计大赛一等奖；获2008年清华大学教学成果特等奖，2008年和2005年清华大学优秀软件一等奖，2008年获清华大学优秀教材一等奖及2012年、2008年及2004年获清华大学教学成果二等奖。
