现为清华大学机械工程系副教授。2004年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获博士学位；2004－2007，清华大学精密仪器与机械学系博士后研究工作；2007－2012 清华大学精密仪器与机械学系工作，讲师、副教授；2013－今 清华大学机械工程系工作，副教授；2011年1月－2012年1月为伦敦大学国王学院访问学者。 兼任The Open Mechanical Engineering Journal编委、亚洲区编辑，The Scientific Word Journal（SCI索引源期刊）机械工程编委、Chinese Journal of Engineering编委。
       主讲《机械原理》、《机械设计》等机械设计基础系列课程。2013年获得北京市第八届青年教师教学基本功比赛一等奖，同时获得最佳教案奖、最佳演示奖和最受学生欢迎奖；2013年获得清华大学“教书育人先进个人”称号；2012年获得清华大学第五届青年教师教学基本功比赛一等奖。 
      研究方向为空间机构与机器人学、机械系统动力学、车辆工程等。承担了教育部全国百篇优秀博士学位论文专项基金1项、教育部新世纪人才基金1项、国家自然基金项目2项、北京市自然科学基金项目1项、高技术863项目子课题1项，同时还承担了企业合作项目等多项。2009年入选教育部“新世纪人才支持计划”，2013年入选清华大学“221基础研究”人才计划。现已发表科研论文50余篇，其中已被SCI收录40多篇，在科学出版社出版《机器人机构自由度分析理论》，在Elsevier出版社出版《Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms》，在Springer出版社出版《Design of Special Planar Linkages》，申请国家发明专利近20项。