1988.9-1992.7  大连理工大学机械系，工学硕士

1992.9-1997.4  大连理工大学机械系，工学博士

1997.4-2001.12   清华大学精仪系，讲师           

2002.1-至今      清华大学机械系，副研究员

讲授机械学院本科生平台课《制造工程基础》、《机械系统课程设计》；

获清华大学优秀教学成果一等奖（排名一）、二等奖（排名二）；

研究高端数控系统中高精度、高速度控制算法，如速度规划、微段插补、样条插补等；

对制造装备进行有限元和模态实验研究，分析主要结构件及整机动静态性能，完成装备的数字化优化设计；