1983年考入清华大学精密仪器与机械学系机械制造专业，先后获得工学学士、硕士和博士学位。毕业后留校任教，一直从事机器人及其自动化、超精密加工等方面的教学和科研工作。现为清华大学精密仪器与机械学系副教授、博士生导师、制造工程研究所教学副所长。

作为课题负责人承担并完成了多项国家自然科学基金项目、国家863项目、国家科技攻关项目、军工项目、横向合作项目。获国家教委科技进步奖3项，北京市教学成果奖1项，发明专利10余项。在国内外核心刊物和国际会议上发表论文100余篇。

现为中国自动化学会制造技术专委员常务委员、中国机械工程学会机械工业自动化分会委员。