1967年毕业于上海交通大学工程力学专业，1981年获北京钢铁学院采矿工程专业硕士学位，1990年获澳大利亚新南威尔士大学矿山岩石力学专业博士学位。

现任北京科技大学“矿业工程”一级国家重点学科首席学科带头人、教授、博士生导师。兼任国务院学位委员会学科评议组成员，国际岩石力学学会教育委员会主席，中国岩石力学与工程学会副理事长兼教育委员会主任委员，中国金属学会常务理事兼采矿分会理事长等职。先后开设10多门本科生、硕士生和博士生课程。主编的普通高等教育“十五”国家级规划教材《岩石力学与工程》，被全国70多所高校采用，被评为北京市精品教材，获北京市教育教学成果一等奖和国家级教学成果二等奖。到2013年2月，该教材已先后印刷13次，印数达39000册。承担国家和省部级科研项目30多项，获国家科技进步二等奖3项、三等奖1项，国家技术发明三等奖1项，省部级科技进步奖10多项。2008年，被评为全国高等学校教学名师。发表学术论文200余篇，出版学术专著5部。

主要研究方向：1、岩石力学基础理论;2、岩土工程理论与数值分析;3、岩土测试技术;4、岩土工程设计与优化