副教授中南大学信息科学与工程学院
教师简介

余伶俐,女,1983年生,副教授,博士后。长期从事机器人路径规划与跟踪控制、传感器异常诊断与容错估计的研究。主持和参与国家级或省级项目10余项。先后主持了国家自然科学基金青年项目(61403426)与教育部博士点新教师基金(20130162120018)。完成了中国博士后科学基金(20110491272)、湖南省自科基金(13JJ4018)、中央高校科研基金(2012QNZT060)等项目。参与了2项国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”和“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”,并参研了国防科工项目“异质多移动体的协同技术基础研究”(A1420060159)。研究成果以第1作者或通讯作者在《International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》, 《Mathematical Problems in Engineering》, 《控制理论与应用》,《控制与决策》与《机器人》等国内外刊物与会议上发表学术论文,其中SCI检索7篇,EI收录22篇。申请发明专利7项(授权4项),主编专著1部,参编专著教材2部。为CCF、ACM、IEEE会员,《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《控制理论与应用》等期刊审稿人。是国家级“智能科学系列课程”教学团队成员,教育部资源共享课程主讲教师,曾获省级教学竞赛一等奖,获会议优秀论文奖2次,现已受国家留学基金委资助在美国密歇根州立大学完成为期一年的访学。