1985年9月至1989年7月在西安交通大学能源与动力工程系电厂热能工程及自动化专业学习本科，1989年7月获工学学士学位；1989.9-1992.6在西安交通大学机械学专业学习，1992年6月获工学硕士学位；1992.9-1996.5在西安交通大学机械学专业学习，1996年6月获工学博士学位。

1996年5月博士毕业留校任教至今，现为西安交通大学教授、博士生导师，主要从事智能机器人技术，智能检测、诊断与控制技术等方面的研究工作。期间三次到国外合作研究访问： 2001年－2002年到英国Bradford大学机械与医学工程系访问3个月；2003年-2005年先后到韩国成均馆大学智能机器人与机械电子学实验室访问2年；2010年到美国密歇根州立大学机器人学与自动化实验室高访一个月。

先后主持和参加8项国家、省部自然科学基金和10余项企业合作课题，发表研究论文100余篇，其中SCI收录2篇，EI收录50余篇，ISTP收录24篇；编写教材5部，其中副主编《机械工程测试技术》获得国家十一五规划教材；主持获得授权国家发明专利3项和实用新型专利3项，国家软件著作权8项，陕西省现代教育技术成果一等奖，以及2008年北京国际康复论坛、2010年美国奥兰多CCCT两次国际学术会议最佳论文奖；以第二主持人于2010年获得“机械工程测试技术”国家精品课程，1999年参与获得国家科技进步三等奖。

学术兼职为IEEE国际学会会员，全国高校机械工程测试技术研究会副理事长、自动检测分会理事长，中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任委员，全国高等学校制造自动化常务理事，全国自动化系统标准委员会服务机器人工作组成员，《振动、测试与诊断》期刊编委等。

在国内率先提出了脑控技术的概念，分别构建了脑机接口驱动神经义肢手控制和可穿戴脑控智能假手研究平台，初步实现了假手的大脑意念驱动控制；开发研制了一个触滑觉驱动控制的助老助行机器人系统装置，能够具有助老行走、电动轮椅和防摔倒三大功能；提出了光纤动态测量润滑膜多维特征的旋转机械监测诊断新方法新理论，开发研制了一个双圈同轴式光纤位移传感器及其动态测量分析系统；针对工业自动化和大型机电装备的生产需要，设计开发了系列工业机器人及其应用自动化系统方案，如六工位全自动液压拉伸机系统装备、升降机焊接自动化系统、电动汽车换电站电池换装机器人系统和高档数控机床的热变形监测分析与补偿系统等。