研究方向：
1：机械系统非线性动力学；
2：RV传动系统精度分析与仿真；
3：谐波齿轮传动强度与精度分析；
4：纳米摩擦学。
主要讲授课程：
1：机械原理；
2：机械设计；
3：机械设计基础；
教育：
1：学士学位，陕西科技大学，1982
2：硕士学位，西北工业大学，1988
3：博士学位，西北工业大学，2005