副教授西安理工大学自动化与信息工程学院
教师简介

辛菁,1975年生,博士,副教授,硕士生导师,悉尼科技大学访问教授,悉尼大学访问学者。

主要研究方向为:工业机器人视觉伺服;移动机器人自主导航;自动目标识别与跟踪

目前主持国家自然基金一项(基金名称:自然场景下机器人大范围视觉伺服研究,编号:No. 61203345),已主持并完成陕西省自然科学基金1项、省教育厅专项科学研究项目1项、参与国家自然基金、省部科研项目多项。已在《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《控制理论与应用》《机器人》《信息与控制》《仪器仪表学报》等国内重要学术期刊和国际会议发表相关论文20余篇,其中SCIEI收录14篇。