1983年7月获东北重型机械学院机械制造工艺及设备专业学士学位，1987年3月获东北重型机械学院机械学专业硕士学位，1999年12月获燕山大学机械设计及理论专业博士学位。历任燕山大学研究生学院院长、机械工程学院院长，现任燕山大学副校长、机械工业并联机构及装备基础重点实验室和河北省并联机器人与机电系统重点实验室主任，是燕山大学机械工程一级学科国家重点学科的学术带头人之一，兼任中国机械工程学会机械工业自动化分会常务委员、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员和河北省科学院学术委员会委员。2006年5月~8月于澳大利亚国立大学访问，2007年荣获首批“河北省高校百名优秀创新人才”称号，曾获全国优秀教师、河北省教学名师、河北省模范教师、河北省教书育人楷模等荣誉称号。
其科研领域为机器人技术及应用、多维力传感器技术、并联机构学理论及应用、重载锻造操作机等。曾荣获教育部提名国家自然科学奖一等奖、原国家教委科技进步一等奖、国家教育部科技进步二等奖、河北省科技进步二等奖，已获国家发明专利10项，正在审理的国家发明专利10多项，已出版专著1部，发表学术论文120余篇，其中被科学引文索引SCI收录的高水平论文23篇，被工程索引EI收录的高水平论文78篇。主持或参与完成国家863、国家科技重大专项（子课题）、国家和省部级自然科学基金项目以及企业科技攻关项目十余项，科研经费近两千万元。
其主讲课程为“机电一体化系统设计”、“高等空间机构学”。2007年以来，积极推动机械工程学院以及学校的教育教学改革工作，使学校高等工程教育改革走在全国同行的前列，国家本科教学质量工程建设立项达到7项，其中
