1991年本科毕业于上海复旦大学电子工程系获理学学士学位，1996年博士毕业于国防科技大学自动控制系获工学博士学位，1996年任国防科技大学自动控制系讲师，1998年任国防科技大学机电工程与自动化学院副教授，2003年起任国防科技大学机电工程与自动化学院教授，研究专业为模式识别与智能系统，研究方向为智能机器人控制，主要研究成果集中于机器人力控制和大时延遥操作控制。目前工作主要集中在四足机器人、仿人机器人的动力学控制研究上。

长期从事控制方面的教学工作，从教14年。近5年来，先后主讲《自动控制理论》、《自动控制原理》和《计算机控制技术》3门课程，共计484计划学时，年均96学时。作为主讲教师参加“自动控制系列课程”和“计算机控制技术”精品课程的建设，其中“自动控制系列课程”2008年度获学校精品课程和2008年度湖南省精品课程，“计算机控制技术”2010年度获学校精品课程和2010年度湖南省精品课程。近5年，协助指导博士生2名，指导硕士生10名，其中1人获湖南省优秀硕士学位论文，指导本科毕业设计7名，2007年-2008年度获校研究生优秀导师二等奖。2013年度获中国人民解放军院校育才银奖。近五年作为国防科技大学代表队的指导教师，参加亚太大学生机器人大赛国内选拔赛，国防科技大学代表队获全国亚军2次，8强1次，一等奖3次，最佳策略奖2项，最佳技术奖1项。近5年，参加863重大专项课题2项，发表科研论文十三篇。