1983年本科毕业于西安交通大学自动控制专业，获学士学位；2008年博士毕业于西安交通大学电气工程专业，获博士学位。从1983年留校任教至今，现从事自适应控制、非线性控制、智能电器、新能源控制技术等方面的研究工作。
科研方面，作为负责人主持国家自然科学基金项目1项，省部级科研项目4项，专利转让以及大中型企业横向合作等科研项目10余项。获得国家级、省部级科研奖励7项，其中作为第一完成人获得陕西省科学技术一等奖1项。以第一作者在国内外重要学术期刊发表论文近30篇，其中SCI/EI检索22篇；获得国家授权发明专利1项。
教学方面，多年来一直从事“自动控制原理”等课程的本科生教学和“钱学森”实验班的双语教学工作。获得西安交通大学“师德标兵”称号和“王宽诚”育才奖。
其它教学获奖13项，其中省部级4项；主持教改项目9项， 其中国家级和省部级各1项；作为主编出版教材4本，并翻译《多变量反馈控制》著作一本。