清华大学机械工程系教授，首届国家级教学名师奖获得者。1965年9月-1970年3月清华大学精密仪器与机械系机械制造工艺、设备及自动化专业学习。1970年—1991年清华大学精仪系助教、讲师、副教授；1992年—2012年清华大学精密仪器与机械学系教授、系学术委员会副主任；2013年—至今清华大学机械工程系教授。曾兼任教育部机械基础课程教学指导分委员会委员、全国机械原理研究会理事长、中国机械工程学会传动分会委员、中国空间科学学会空间机械专业委员会委员、全国机械类课程报告论坛组委会委员、全国大学生机械创新设计大赛组委会委员、清华大学学生学习与发展指导中心咨询专家、重庆大学机械基础国家实验教学示范中心学术委员会委员等职。
        长期从事机械设计及理论和现代教育技术领域的科学研究，主持或参加国家自然科学基金项目、“九五”国家重点科技攻关项目、教育部项目和横向课题多项，主要研究成果有“微机测振及带微机系统的硬支承动平衡机”、“具有握物自适应和感觉反馈功能的新型握取器”、“汽车里程表指针动平衡机”等，获国家专利2项，发表论文100余篇。
        多年来担任清华大学机械设计基础系列课程负责人和校核心课程责任教授，主持或参加国家及北京市教学改革和教学研究课题多项，率先在全国进行机械设计系列课程体系改革和机械原理立体化教材建设，其成果在国内处于领先水平，主编的新体系教材《机械原理教程》、《机械原理辅导与习题》、《机械原理多媒体教学系统》和《机械原理网络课程》，在国内同领域具有重要影响。
        作为第一获奖人，1997年、2001年、2009年分别获得国家级教学成果二等奖，2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖，2003年获首届国家级教学名师奖，2004年主持的“机械原理”课程获国家精品课程称号，2007年带领的机械设计与制造基础系列课程教学团队入选首届国家级教学团队。