人形机器人设计与制作>人形机器人概述
课程介绍
  本课程从人形机器人舞蹈的设计与制作入手,激发学习者的兴趣,然后逐步深入介绍与之相关的各种相关技术,包括机械、电子、计算机软硬件等。具体内容主要包括,人形机器人动作设计,人形机器人的组装,人形机器人机械结构设计,驱动人形机器人关节运动的伺服电机设计,人形机器人控制板设计,人形机器人软件设计,以及人形机器人的自主舞蹈设计和人形机器人足球的设计,人形机器人仿真等。
本讲介绍
通过机器人秀引入人形机器人,介绍人形机器人是什么、能做什么,以及如何做,接着介绍人形机器人的组成,在对人形机器人的总体构成介绍的基础上,较详细地介绍了其软件组成及软件各部分的通信方式。简要介绍了脉冲宽度调制(PWM)控制电机的原理,及利用编码PWM信号控制人形机器人关节转角的方法。
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