反馈控制系统的基本工作原理

反馈控制与开环控制

控制系统的基本类型和基本要求

控制系统数学模型

控制系统微分方程模型

非线性系统的概念和线性化方法

Laplace变换

Laplace变换性质和逆变换

微分方程求解和传递函数

典型环节的传递函数

方框图模型基本概念

方框图约简

信号流图

开环系统与闭环系统

一阶系统瞬态响应

控制稳态误差和控制系统抑制干扰的能力

标准测试信号概念和二阶系统分类

二阶系统极点位置与其参数之间的关系

二阶系统性能指标的定量计算方法

有零点二阶系统与三阶系统特性

高阶系统

稳态误差系数

系统稳定的充分必要条件

Routh-Hurwitz稳定性判据

相对稳定性

频率响应的概念

极坐标图与BODE图

典型环节的极坐标图与BODE图（上）

典型环节的极坐标图与BODE图（下）

最小相位系统与极坐标图、BODE图绘制

极坐标图与BODE图绘制

传递函数试验确定法

频域稳定性的概念

Nyquist稳定性判据概念

Nyquist稳定性判据

Nyquist稳定性判据实例

对数频率特性稳定判据

频域相对稳定性与增益裕度

增益裕度与相位裕度计算

等N圆、时域性能指标与频域性能

低频段、中频段、高频段系统性能分析

控制系统校正与相位超前校正

相位超前与滞后-超前校正方式

三种串联校正方式的比较

相位超前校正设计步骤

相位滞后校正设计

相位滞后-超前校正设计

并联校正设计

检测技术概述

信号的分类

周期信号的三角函数展开式

周期信号的复指数展开式

非周期信号的描述

傅里叶变换的主要性质

随机信号的描述与典型信号的频谱

测试系统的特性（上）

测试系统的特性（下）

测量误差

传感器概述

传感器的选用与电阻式传感器

自感式传感器

互感式传感器与电容传感器

电桥

调制与解调

滤波器的分类与理想滤波器

实际滤波器、恒带宽比和恒带宽滤波器

信号记录装置

期中试卷讲解（上）

期中试卷讲解（下）

信号的时域分析、相关系数与自相关分析

互相关分析与相关分析的应用

信号的频域分析

倒谱分析

数字信号处理的基本步骤

数字信号处理基础

力的测量

扭矩的测量

振动的测量（上）

振动的测量（下）

检测技术总复习