爱课程

课程介绍

课程摘要《自动控制原理》是讨论自动控制共同规律的一门重要的技术基础课程，课程主要阐述动态系统的建模，性能分析及控制的理论与方法。自动控制理论研究的对象是系统，特别是工程实际问题中广泛存在的含机械，含电气，含计算机，含通讯网络的大系统，复杂系统和人机系统。正是由于研究对象的复杂性，要求学生学会从系统的角度，全局的高度来思考问题，分析问题和研究问题的能力。《自动控制原理》课程的目的就是训练学生...

教学单元

第1章自动控制的基本概念
- 01-01
  自动控制系统
- 01-02
  自动控制系统的类型
- 01-03
  对控制系统性能的基本要求及本书内容的安排
第2章连续系统的数学模型
- 02-01
  连续系统数学模型
- 02-02
  信号流图
第3章时域分析法
- 03-01
  稳定性分析与暂态性能
- 03-02
  稳态性能分析
- 03-03
  习题
第4章根轨迹
- 04-01
  根轨迹的基本概念及绘制
- 04-02
  广义根轨迹的绘制及控制系统的根轨迹分析法
第5章频率法
- 05-01
  频率特性及典型环节频率特性的伯德图
- 05-02
  控制系统开环频率特性的伯德图
- 05-03
  由伯德图确定系统的频率特性
- 05-04
  奈奎斯特稳定判据
- 05-05
  控制系统相对稳定性分析
第6章线性系统的校正方法
- 06-01
  控制系统综合校正的概念
- 06-02
  超前校正、滞后校正
- 06-03
  滞后—超前校正，串联校正的综合法
第7章离散系统控制理论
- 07-01
  信号的采样与保持
- 07-02
  Z变换
- 07-03
  Z传递函数
- 07-04
  线性离散系统的稳定性分析，暂态性能分析
- 07-05
  线性离散系统的稳态误差分析
- 07-06
  线性离散系统设计方法
- 07-07
  习题
第8章非线性控制系统分析
- 08-01
  非线性控制系统
- 08-02
  相平面法*