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课程介绍

课程简介一、课程性质、定位及教学目标理论力学课程是我校水利、土木、港航、交通、机电、环境等工程类专业的基础课、必修课，每年有1000多名学生学习该课程。理论力学是研究物体在力作用下平衡和运动规律的一门学科，其内容是许多后续课程（如材料力学、结构力学、结构动力学、钢筋混凝土结构、水工及港工等各类工程建筑学）的基础知识。理论力学的教学内容、教学质量直接关系到各个专业毕业生的质量，因此...

教学单元

第1章绪论基本概念及基本原理
- 01-01
  绪论
- 01-02
  力的概念静力学基本原理力的分解与力的投影
- 01-03
  力矩
- 01-04
  力偶矩
- 01-05
  约束与约束力
- 01-06
  受力分析与示力图
第2章力系的简化
- 02-01
  力系的分类力的平移定理
- 02-02
  力系的简化
- 02-03
  重心质心和形心
- 02-04
  平行分布力的简化
第3章力系的平衡
- 03-01
  汇交力系的平衡
- 03-02
  力偶系的平衡
- 03-03
  空间任意力系的平衡
- 03-04
  平面任意力系的平衡
- 03-05
  物体系统的平衡
第4章静力学应用专题
- 04-01
  桁架
- 04-02
  悬索
- 04-03
  摩擦及有摩擦的平衡问题
第5章点的运动
第6章刚体的基本运动
第7章点的合成运动
- 07-01
  合成运动的概念点的速度合成
- 07-02
  点的加速度合成
- 07-03
  点的合成运动讨论课
第8章刚体的平面运动
- 08-01
  刚体平面运动的运动方程
- 08-02
  平面图形内各点的速度
- 08-03
  平面图形内各点的加速度
第9章质点动力学
- 09-01
  牛顿定律质点运动微分方程
- 09-02
  质点在非惯性坐标系中的运动
第10章动量定理
- 10-01
  质心运动定理
- 10-02
  动量定理
第11章动量矩定理
- 11-01
  质点系动量矩动量矩定理
- 11-02
  刚体定轴转动、平面运动微分方程
第12章动能定理
- 12-01
  功、动能、动能定理
- 12-02
  势力场、势能、机械能守恒
- 12-03
  普遍定理综合应用讨论
第13章达朗贝尔原理
- 13-01
  惯性力达朗贝尔原理
- 13-02
  质点系惯性力系的简化
- 13-03
  一般定轴转动刚体的轴承动约束力
第14章虚位移原理
- 14-01
  广义坐标和自由度
- 14-02
  虚位移的概念和分析方法
- 14-03
  虚位移原理
- 14-04
  广义力表示的平衡条件平衡的稳定性